推广的多传感器数据的分层融合算法

针对一般线性的多传感系统，提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法。文中推出该系统分层融合估计的公式；指出并证明该分层融合估计所具有的性质；找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因；说明该分层融合估计具有一般性的特点。     

可靠性工程中的经验Bayes方法（Ⅰ）

简要介绍了可靠性工程广泛采用的经验的Ｂａｙｅｓ方法，对这一方法的优缺点及其适用范围进行了系统的分析，对当前研究工作中存在的一些问题进行了评论。     

基于Bayes方法的某武器系统可靠性综合评估

根据武器系统现场可靠性试验数据少而研制过程中分系统可靠性试验数据较易得的情况,提出了一种基于Bayes方法对某武器系统进行可靠性评估的方法。将研制过程中分系统的可靠性试验数据融合为系统可靠性评估的先验信息,以提高用于评估的信息量。方法对复杂大系统以及高可靠性系统的可靠性评估有一定的参考价值。     

Non-linear methods in remotely sensed multispectral data classification

The aim of this research is to develop an effective approach being able to deal with the stochastic nature of remote sensing data. In order to achieve this objective it is necessary to structure the methodological knowledge in the area of data mining and reveal the most suitable methods for the prediction and decision support based on large amounts of multispectral data. The idea is to establish a framework by decomposing the task into functionality objectives and to allow the end-user to experiment with a set of classification methods and select the best methods for specific applications. As a first step, we compare our results from Bayesian classification based on non-parametric probability density estimates of the data to the results obtained from other classification methods. Tree scenarios are considered, making use of a small benchmark dataset, a larger dataset from Corine land cover project for Bulgaria and analyzing different features and feature selection methods. We show that the theoretically optimal Bayesian classification can also achieve optimal classification in practice and provides a realistic interpretation of the world where land cover classes intergrade gradually.     

Bayes判别在研究过期妊娠分娩方式中的应用

用河北省平泉县医院妇产科过期妊娠患者五项客观指标:年龄、胎次、B超的胎盘钙化度、胎动情况及宫颈成熟度,研究其分娩方式。用逐步判别法筛选出最有显著判别能力的变量建立Bayes判别函数,利用此判别函数对过期妊娠患者分娩方式进行回代判别及五个病例的预测判别,均收到满意的效果。     

贝叶斯法在惯性平台测试中的应用

惯性导航系统以其独特优点在航天领域得到了极为广泛的应用。对惯导系统的测试数据进行统计分析和预报,对于航天器的可靠性评估具有重要意义。对于测试数据在实际应用中存在的小样本问题,本文提出了使用贝叶斯方法对其统计特性进行研究。通过对惯性导航系统测试数据的先验信息、总体信息和样本信息进行结合,利用贝叶斯方法得到对应的验前分布和验后分布,并在验后分布的基础上进行统计估计,减小了小样本条件下的统计误差。同时,通过此方法对惯导系统测试数据进行置信区间的计算预报,为惯导系统的误差补偿、故障诊断提供了一个参考依据和途径。     

空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法

针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题,将移动机器人视觉同步定位与建图（SLAM）贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中,提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估计方法。首先,构建了相对位姿估计的贝叶斯滤波状态转移模型和量测更新模型。其次,为避免平动噪声协方差过大导致滤波性能下降的问题,对状态转移方程进行优化,采用最小二乘估计方法预测位置参数。最后,采用一种联合无损卡尔曼滤波和粒子滤波的贝叶斯滤波方法实现了目标全部位姿参数的快速平滑估计。基于计算机合成图像数据和真实图像序列的仿真实验表明：提出的方法具有较优的速度和精度,且对目标速度变化、特征提取和数据关联误差等具有较好的鲁棒性。     

引入位置参数的三参数Weibull过程及 其点估计方法

为解决Weibull过程在零时刻时强度函数值为零或无穷、工程上拟合不好的问题,引入位置参数对Weibull过程进行了修正.综合运用迭代拟合法、相关系数法以及极大似然法,给出了三参数Weibull过程强度参数、形状参数以及位置参数的点估计方法.并给出了有关可靠性特征量的估计.实例验证表明了该方法能够满足工程上可修系统用Weibull过程进行拟合的需求.      

基于CG法刚架结构位移参数的动态Bayes随机估计

在刚架结构随机有限元方程的基础上,首次建立了刚架结构位移参数的动态Bayes误差函数,推导了相应的动态Bayes均值和方差表达式,提出多维参数估计步长的一维自动寻优方案后,结合CG法研究了刚架结构位移参数的动态Bayes随机估计方法,同时给出了刚架结构位移参数具体估计步骤。研究表明,动态Bayes随机估计方法能有效地动态估计刚架结构位移参数,具有迭代次数少、计算精度高、收敛速度快的优点,且能同时进行多参数估计;刚架结构位移参数的收敛性依赖于位移参数先验信息的准确性;动态Bayes方法也可用于其他位移参数的动态识别。     

岩体弹-粘塑性参数的Bayes随机优化反分析

将Bayes参数估计理论引入岩体弹-粘塑性参数随机反分析问题,建立了相应的Bayes参数反分析误差函数,并将优化理论中的变尺度法应用于该反分析问题,推导了相应的计算公式,编写了相应的计算程序.通过典型算例验算表明,Bayes随机优化反分析方法能有效地估计岩体弹-粘塑性参数,且具有较高的计算精度和计算效率.