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121.
面向不确定环境的航天器智能自主控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
袁利 《宇航学报》2021,42(7):839-849
针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。  相似文献   
122.
基于准贝叶斯结构的决策融合   总被引:4,自引:0,他引:4  
证据理论是目前在决策融合技术中受到广泛重视的一种数学方法。在实际应用中,为了表达简洁和计算简单,常常根据准贝叶斯结构进行判断。本文系统阐述这一过程的一般性步骤,并通过实际问题进行分析。  相似文献   
123.
杨闯  刘建业  熊智  赖际舟  熊骏 《航空学报》2020,41(1):23280-023280
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。  相似文献   
124.
本文根据给定的油井地质资料,用计算机对其进行拟合再现,着重讨论了井下原油无缆电加热系统的可靠性措施及其计算机仿真与优化决策方法。  相似文献   
125.
基于故障预测与健康管理的自主式保障是新一代飞机和直升机设计的基本能力,是航空装备综合保障领域的重要变革。针对地面核心支持的自主保障信息系统,本文提出了任务决策/保障计划生成算法、动态资源调度算法等关键技术,为自主保障信息系统研制提供技术支持。  相似文献   
126.
《空中交通管理》2009,(8):15-15
今年第8号热带风暴“莫拉克”(MORAKOT),8月7日至10日,在台湾省花莲与福建省霞浦县二次登陆,对我国的台湾省、福建省、浙江省、上海市、江苏省造成了严重的自然灾害,福州、温州机场狂风暴雨,对飞行造成很大影响。民航气象系统发挥一体化运行的优势,上下联动,共同协商,密切合作,共同抗战台风“莫拉克”,及时提供台风信息,为运行决策提供依据,努力将台风”莫拉克”对运行的影响降至最低。  相似文献   
127.
128.
从一般经济学的投入、成本和效益的基本思路进行探讨,阐述了民航安全经济学研究的基本内容、研究方法,指出了民航安全经济学的基本特点,分析了研究民航安全经济学的意义与价值,勾勒了民航安全经济学研究的基本框架。  相似文献   
129.
如何预测或确定机械系统的可靠度指标,目前尚无行之有效的方法。本文在模糊综合评判方法的基础上,提出了二级模糊决策模型;讨论了模型的建立、隶属函数和隶属度的确定方法,最后给出了应用实例。  相似文献   
130.
文章阐述DSS系统实现的一种方法,在理论分析的基础上,通过案例进行模拟,证明系统的实用价值。  相似文献   
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