利用FIR滤波器生成随机振动试验驱动信号的新方法

 阐述了一种利用有限冲击响应(FIR) 滤波器生成随机振动试验驱动信号的新方法。该方法通过设计一个FIR 滤波器对白噪声序列进行滤波,使滤波器输出序列的功率谱密度满足试验驱动信号的要求。在随机振动试验控制中,将FIR 滤波器和试验的受控对象组成增广系统,这将有助于简化对控制系统的分析和设计。     

用于微机械捷联式航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器

介绍了一种卡尔曼滤波器 ,它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。文中阐述了系统构成和原理 ,基于四元素算法公式推导了姿态算法和系统误差模型 ,并设计了实时卡尔曼滤波器。仿真结果表明 ,当没有横向加速度干扰时系统精度优于 0 .0 4度 ,当出现 0 .1g/1Hz的横向交变加速度干扰时 ,精度降为 0 .4 4度。初步测试结果表明系统的静态精度为 :俯仰和横滚 /-0 .2度 ,航向 /- 0 .3度。     

智能航迹推算系统的研究

提出了一种新模糊滤波法用于补偿磁罗盘测量值中的低频干扰。在此基础上 ,进一步提出了一种新的滤波方法 :模糊 -补偿滤波法 ,以消除磁罗盘测量值中各种干扰的影响。仿真表明 :在较长的时间内 ,采用模糊 -补偿滤波法的航迹推算系统的航向估值误差和位置误差均较小。     

基于正交函数的神经网络色谱曲线自适应在线滤波和压缩

由于正交基函数神经网络采用Givens正交学习算法，不是迭代算法，因而速度快，加之其无初始权值选择问题，不会陷入局部极小，所以本文选择此神经网络用于色谱数据的自适应在线滤波和压缩。实验结果表明，本方法滤波效果好，压缩比高，可实时完成，非常适用于色谱数据的在线处理需要。     

方位降采样滤波器设计和FPGA实现

在SAR(合成孔径雷达)雷达实时信号处理中,为了降低运算量且不影响成象质量,通常需要对输入的距离-方向二维数据在方位上做降采样和滤波处理。为了满足实时处理的需要,本文提出了一种将降采样和方位滤波相结合的设计,以及利用窗函数设计滤波器系数的方法,运用硬件描述语言Verilog HDL构造了一种用现场可编程门阵列FPGA实现降采样滤波器的电路结构,并分析了其性能。该降采样滤波器的降采样率和滤波器阶数可变,可适应多种场合的需要。     

一种新的路面不平度模拟方法的研究

讨论了一种关于路面不平度模拟信号生成的新方法。根据路面不平度的统计特性，构造出一个下三角滤波器，再由实测信号的统计特征来确定滤波器的值，并利用正态白噪声通过该滤波器来得到所需的信号。实验表明该信号较真实地反映了路面的统计特征，在实际应用中能取得较好的模拟效果。     

某型涡扇发动机控制系统传感器故障诊断研究

研究利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法来检测某发动机控制系统传感器硬、软故障,并实现故障传感器的输出重构。给出了传感器故障诊断原理及算法,针对传感器常见典型故障进行了故障诊断过程仿真。仿真结果表明,所研究的方法能及时、有效的检测到故障传感器,并对其进行隔离和重构,没有发生误报和漏报现象。      

一种窄带平稳随机过程功率谱的简化拟合方法

基于平稳随机过程的基本原理,建立了拟合窄带平稳随机过程的功率谱所需的成形滤波器的简化模型,推导了窄带平稳随机功率谱的峰值、峰值频率、带宽与成形滤波器相应参数之间的关系,给出了拟合窄带平稳随机过程功率谱的简化方法。应用此方法对美国海军 CVA59航空母舰海上运动的垂荡、纵摇和横荡运动分量的 3个具体的功率谱实例进行了拟合,通过对将实测值与拟合结果进行比较,表明 :这种方法能够很好地拟合典型的对称窄带平稳随机过程,对于对称性不好和带宽较大的的功率谱,拟合的误差相对大一些。     

固体火箭发动机脉冲推力补偿技术的研究

用动态补偿原理对脉冲推力衰减振荡曲线进行补偿,以测量火箭发动机脉冲推力。首先对测力传感器进行动态标定,建立测试系统的动态数学模型,然后根据数学模型设计补偿滤波器,并进行计算机补偿仿真验证。最后对实测推力数据进行分析处理,即数据平滑、ＦＦＴ频域分析和补偿滤波。所有以上工作全部采用Ｃ语言,以汉字下拉式菜单的形式,形成一个很实用的动态测试系统标定及数据处理软件包。     

残差滤波及其在密集多回波环境下机动多目标跟踪中的应用

 修正概率数据关联滤波（MPDAF）是目前解决密集多回波环境下机动多目标跟踪较为有效的方法,但当回波密度增高时,该方法容易失跟。本文针对此特点,在MPDAF基础上,提出了残差滤波（RF）方法,分别从理论和Monte carlo仿真两方面揭示了RF与数据关联的内在机理,结果表明该方法能大幅度提高跟踪滤波器捕捉目标和剔除关联域内多余回波的能力以及跟踪的性能,是一种解决高密集多回波环境下机动多目标跟踪的有效方法。