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21.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
22.
23.
基于DS18B20的智能温度控制器采用单总线数字温度传感器,硬件结构简单,测量精度高,抗干扰能力强,重点介绍DS18B20的特性和编程要点。 相似文献
24.
简要说明了风云一号(FY-1)极轨气象卫星的总体情况。介绍了FY-1C星运行5年。D星运行2年后的测控、电源、热控、敖传、扫描辐射计和星载数据收集与分发(DCDS)分系统、有效载荷空间粒子成分监测器。以及姿控和星载计算机的在轨运行情况。在轨测试结果表明,两星的在轨运行、功能和性能符合任务书的要求。最后总结了长寿命高可靠稳定优质业务运行的FY-1C,D星的创新点、主要成绩,并给出了部分应用情况。 相似文献
25.
液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
本文运用网络分析和图论的数学方法,建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型;同时,为了确保计算的准确、顺利进行,提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件,并用它对不同动力循环方案进行了计算 相似文献
26.
简要介绍了海洋一号卫星星载GPS接收机的定位原理、流程和应用,探讨了一种在轨定位结果的确认和互验方法.借助于卫星工具包软件(STK),利用NASA网站公布的HY-1卫星两行根数(TLE)进行卫星轨道推算,生成星下点位置,并与相应时刻星载GPS接收机实测数据得到的星下点位置进行比较,由此得到两种方法定位结果之间的偏差,用实际在轨数据验证了两者的位置符合程度. 相似文献
27.
R. E. Schulte-Ladbeck G. C. Clayton C. Leitherer L. Drissen C. Robert A. Nota J. WM. Parker 《Space Science Reviews》1993,66(1-4):193-198
We are in the process of surveying the linear polarization in luminous, early-type stars. We here report on new observations of the B [e] stars S 18 and R 50, and of the Luminous Blue Variables HR Car, R 143, and HD 160529. Together with previously published data, these observations provide clear evidence for the presence of intrinsic polarization in 1 B[e] star (HD 34664) and in 5 LBVs ( Car, P Cyg, R 127, AG Car, and HR Car). The data indicate that anisotropic stellar winds are a common occurrence among massive stars in these particular evolutionary stages. For such stars, mass-loss rates estimated using the assumption of a spherical, homogeneous and stationary outflow may be in error. 相似文献
28.
田春蓉%周秋明%王建华%尚蕾%廖宏 《宇航材料工艺》2005,35(1):52-55
探讨了胶黏剂黏度、硬铝表面处理方式及硅烷偶联剂KH-560的使用方式等因素对硬铝板/ZN-1阻尼材料复合结构件的粘接性能的影响。研究表明:如果硬铝板表面采用砂纸打磨处理时,采用黏度较低的TC-1环氧树脂胶或者在黏度较高的J-22环氧树脂胶中添加2%的硅烷偶联剂KH-560可以获得优异的粘接效果;当硬铝板表面采用铬酸阳极化处理时,两种胶黏剂均能获得优异的粘接效果。 相似文献
29.
美陆军制导武器试验半实物仿真技术综述 总被引:6,自引:0,他引:6
主要综述美国陆军制导武器试验的仿真技术和设施,同时介绍仿真试验中使用的几种典型的目标景象投影技术,并说明了它们的应用范围和优缺点。最后介绍了当前制导武器试验仿真技术的发展趋势。 相似文献
30.
阐述了MIL-STD-1553B总线综合测试系统的组成、功能、用途、软件设计和关键技术问题。 相似文献