基于AT89S52的移动机器人控制系统设计

本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。     

基于单片机的LXI总线接口模块设计

文中设计了一款基于单片机的网络接口卡,用于仪器间的总线通讯。设计采用常见的RTL8019AS为网络控制器,它可以提供一个即插即用的适配器方案。主控电路的设计采用MCU／DSP＋前后台应用软件方式。文章从硬件和软件两个方面详细叙述了设计思路与过程。