方位角垂直传递检测新技术

提出了垂直方向方位角传递的一种检测方法,该方法分为发射光源部分和光电传感器接收部分。用光电传感器件敏感光斑的位置并通过调整接收装置进行零位跟踪,即可实现方位角在垂直方向的传递。     

针对地线扰动的一种地线电流自动补偿方法

本文分析了地线干扰的主要原因与途径,指出了抑制地线干扰的几种措施,同时为了解决地线电流通过地线阻抗形成差模电压对高精度测量性能造成影响的问题,提出了一种基于地线电流自动补偿技术的解决方案,利用本技术方案,可以自动地将流经地线的直流电流和杂波噪声电流补偿为零,即使地线存在直流电阻和交流阻抗,在地线的两端也不产生压降,提高了系统信号准确度。     

基于GPIB的示波器校准仪自动化检定系统的设计与实现

介绍了一种基于GPIB总线的示波器校准仪自动检定系统。通过GPIB总线接口将所有测试仪器与PC机连成一体,实现了对示波器校准仪的全自动检定。通过实验验证,与传统的手动检定相比,该系统大幅度地提高了示波器校准仪检定系统的检定精度和检定效率,具有广阔的应用前景。     

飞机微波着陆模拟器自动计量系统研制CSCD

本文首先简述了MLS模拟器及其计量性能要求,然后对研制的MLS模拟器自动计量系统进行了详细介绍,包括硬件分系统组成及其关键技术,软件分系统架构及其核心流程;最后将自动计量系统应用于多台MLS模拟器的校准/检定。应用表明,MLS模拟器自动计量系统能够解决MLS模拟器计量保障中存在的问题,确保MLS机载设备各项参数准确一致,进而保证了飞行安全。     

一种气浮模拟器位姿状态跟踪测量方法研究

气浮模拟器为了模拟空间飞行器在地面状态的姿态运动和轨道机动运动,需要在大平面空间和大角度空间范围内运动。运动控制和实际运动位置和姿态形成闭环控制,需要一种在超大平面空间范围内快速测量位置和姿态的测量方法和策略,从而提供高精度闭环控制。用iGPS和惯导同步测量模拟器的位置和姿态,通过飞轮和冷气喷嘴伺服动作,实现了气浮模拟器的位置和姿态跟踪,可以广泛应用于其他超大尺度空间位置和姿态测量跟踪。     

基于Labwindows/CVI的发射机测试系统软件设计

针对发射机测试系统的软件需要,进行了发射机测试系统的软件设计,包括交互界面设计,测试程序设计以及报表生成设计。测试结果表明,该软件能够实现发射机的自动测试和报表生成,满足工业测试需求。     

空间临近目标行为辨识方法

针对侦察卫星通过变轨等方式抵近目标的对天观测行为,提出了一种基于视觉特性的临近目标行为辨识方法。通过对序列图中抵近目标上特征点进行跟踪以得到其轨迹变化;针对目标可能存在的异常行为在图像当中的表征进行分析,结合已得信息构建特征参数并对目标行为进行判断;最后通过试验对辨识算法进行验证。试验结果表明：该算法能对不同光照条件下的连续图像进行处理,实现对临近目标通过主体姿态变化进行对天侦察行为的有效辨识。     

改进的VOF方法对气液两相流振荡流动和传热计算的影响

在VOF(volume of fluid)模型的基础上,引入level set函数,形成CLSVOF(coupled level set volume of fluid)模型对气液两相流的振荡流动和传热过程进行数值模拟,与只采用VOF模型模拟的结果进行对比分析,并与实验结果相比较.结果表明:无论是针对矩形空腔中两相流的振荡流动和传热,还是活塞冷却油腔中机油的振荡冷却过程,采用CLSVOF模型都可以更为准确地模拟气液两相流的振荡流动规律,传热系数计算值也与实验结果保持了更高的一致性.对于活塞冷却油腔中机油的振荡冷却计算,随着转速即雷诺数的增大,传热系数计算值的误差开始增大.在极限转速3000r/min时, CLSVOF模型的误差为3.8%,VOF模型的误差为7.5%, CLSVOF模型的误差增幅稳定在0.6%左右.CLSVOF模型的误差较小且误差增幅稳定,说明其计算准确性更高.      

基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制

针对存在外部干扰、控制饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于反步法的有限时间控制方案。通过引入一类新型的具有有限时间收敛特性的积分式滑模面,设计了满足多约束的有限时间容错姿态跟踪控制器,并利用参数自适应方法使控制器设计不依赖于系统惯量信息和外部干扰的界。该容错控制方案的设计无需在线故障信息检测、分离甚至控制器重构,并显式地考虑了执行器输出的饱和幅值要求。稳定性分析表明:在控制饱和甚至执行器故障等多约束的条件下,本文所设计的控制器不仅保证了姿态跟踪的有限时间收敛性,且对于执行器故障具有优越的容错能力;数值仿真分析进一步验证了该控制器的控制性能,以及对外部干扰和系统不确定性的鲁棒性。     

基于立体视觉的监控视频人体目标跟踪

针对普通单目监控视频无法得到视频中目标深度信息的问题,以及人体目标在视频画面中因大小变化而不能被准确检测的问题,提出了一种综合双目视觉测距进行视频中人体目标的检测和跟踪的算法。算法可以根据人体目标在视频画面中的大小,按全部人体、人体的肩部以上区域、人脸的顺序进行检测,并显示被检测出的区域相对于摄像机的距离。完成在视频画面中标记检测区域,并显示检测区域和摄像机之间距离的任务。