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821.
以工程应用为背景,研究了含人工跟踪的制导飞行动力学问题,首先,给出了经过技术培训的行为物理模型。接着详细分析了人工跟踪回路的稳定性和跟随性,同时提供了一种改善人工回路特性的方法。最后,对含人跟踪回路的飞行器闭环回路的人工跟踪误差特性进行分分析和仿真计算。仿真结果证明该研究方案是可行的,研究结果已被国内有关部门在工程上采用。 相似文献
822.
多雷达跟踪网数据融合算法的研究 总被引:8,自引:1,他引:7
常建平 《南京航空航天大学学报》1995,27(5):641-649
为了将国外多传感器融合技术引用的雷达网系统中,本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述,并进行了归纳,分析,作者认为在卡尔曼滤波前,对多个传感器的观测数据进行并行的预处理(融合估计)的算法比其他融合算法要求,为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法,本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行了仿真比较,而且对几种认为可取的国外算法进行了扩展与改进。最后,将改进后的几种融合算法就其应用于雷达 相似文献
823.
824.
空间站柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制,对于保障空间站长期在轨能源安全和平稳运行具有重要意义。在推导柔性太阳电池翼动力学模型、柔性体模态分析和截断、Alpha对日定向装置机电系统模型、非线性传动系统模型的基础上,对空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制系统进行设计。采用Heaviside五次样条变速规划、位置和速度两级闭环、速度环陷阱滤波器柔性振动抑制的组合方案,实现空间站柔性太阳电池翼高稳定驱动控制。通过对典型工况的仿真校核,验证所设计的控制方案可实现跟踪精度优于0.3°、速度偏差±0.005(°)/s、稳定度优于7%@0.065(°)/s的性能指标。同时,Alpha对日定向装置的启动和变速过程中驱动力矩不大于30 N·m,稳速运行期间驱动力矩不大于5 N·m。各项性能指标要好于国际空间站Alpha对日定向装置,满足使用要求。 相似文献
825.
针对连续帧三维流场粒子的匹配问题,对基于三角嵌铺的粒子追踪算法进行了三维化扩展并将其命名为3DT PTV。3DT PTV遵循从粒子样型匹配到粒子匹配的原则,即粒子匹配结果从粒子样型匹配结果中总结。首先通过自定义"粒子样型DT网格"实现了粒子样型匹配的参数无依赖性,使3DT PTV适用于粒子非均匀分布流场;其次通过自定义"样型唯一性标识向量"进行粒子样型匹配;最终通过"双向计算-概率择优"模块对样型匹配结果进行样本扩展并整合出粒子匹配。通过添加自定义干扰的JPIV人工流场对3DT PTV进行了检验。除了算法本身的简洁性,结果亦证明了3DT PTV处理粒子无匹配率较高的复杂流动的良好特性。 相似文献
826.
827.
我国中继卫星系统在交会对接任务中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
我国中继卫星系统在交会对接任务中得到了成功应用,显著提升了测控通信覆盖率,充分体现了中继卫星系统在交会对接任务测控通信中发挥的重要作用.结合中继卫星系统特点,分析交会对接任务对中继卫星系统的任务需求;探讨了中继卫星捕获跟踪用户目标、对用户目标测定轨、着陆场直升机缝隙通信等关键技术;最后总结了中继卫星系统抗雨衰影响、多目标支持能力、应急支持能力等方面的经验做法,并提出了后续改进和完善的建议. 相似文献
828.
主要介绍宽带固态噪声源自动校准系统HP85120A的用途、系统组成,主要技术指标和基本工作原理。所编制的各种系统运算软件,适合固态源和气体放电管噪声源的校准运用。给出了校准系统的误差分析。 相似文献
829.
介绍了一种单测头测量复杂型面坐标的自动化系统,并建立了相应的数据处理方法。这套系统主要适用于封闭型复杂型面(如叶片、叶轮、凸轮等)的测量,将为这类复杂型面的测量加工一体化奠定基础,具有体积小、成本低和对环境适应能力强的特点。 相似文献
830.