基于退步控制的姿态跟踪控制律的设计

退步控制是一种有效设计级联系统控制律的方法,而基于单位四元数的刚体姿态方程就是一种典型的级联系统。文章针对恒值干扰力矩作用下的刚体姿态跟踪控制问题,基于退步控制方法设计出一种含积分项的刚体姿态控制律,控制律中引入积分项是为了消除恒值干扰力矩产生的恒值偏差;并通过在李亚普诺夫函数中引入交叉项证明了控制律的全局稳定性;最后通过数值仿真验证了控制律。     

航空电子设备自动化测试及关键技术研究

在介绍航空电子设备自动测试技术的基础上 ,分析了航空电子设备自动化测试的关键技术 ,指出宽带微波系统、射频信号仿真和故障自动诊断是航空电子设备自动化测的关键技术。     

基于SPCE061A数字四探针电阻率测试仪的设计

以16位单片机SPCE0 6 1A为控制核心,并采用内带程控放大器和片上数字滤波器的16位Σ-Δ型模数转换器AD770 5 ,设计了一款智能四探针电阻率测试仪的硬件电路。该仪器能够自动选择量程和自动校准,本设计减小了印刷电路板的面积,提高了测试仪器的智能化水平,具有一定的实用开发价值。     

自动倒码式力标准机技术及其应用

静重式力标准机是最重要的力值计量、传递仪器之一。采用倒换砝码的加载方法,只需少量的砝码,可以实现大范围测量应用,并减小设备体积。理论上,一台较大规格的自动倒码式力标准机可以替代其容量以下所有规格的设备。分析了加载过程中砝码倒换的力学原理,论述了所研制的自动倒码式力标准机的工作原理及其自动监控问题,并进行了应用实验。结果表明,关于砝码倒换的力学原理的理论分析和力标准机的监控方法是正确和有效的。自动倒码式力标准机非常适合于包括宇航推力计量器具在内的各种测力仪的标定和校准。     

Measurement of cosmic ray elemental composition from the CAKE balloon experiment

CAKE (Cosmic Abundances below Knee Energies) was a prototype balloon experiment for the determination of the charge spectra and abundances of the primary cosmic rays (CR) with Z > 10. It was a passive instrument made of layers of CR39® and Lexan®/Makrofol® nuclear track detectors; it had a geometric acceptance of ∼0.7 m² sr for Fe nuclei. Here, the scanning and analysis strategies, the algorithms used for the off-line filtering and for the tracking in automated mode of the primary cosmic rays are presented, together with the resulting CR charge distribution and their abundances.     

飞机纵向杆力—杆位移曲线的自动检测

提出了飞机纵向杆力－杆位移曲线的一种自动化检测方法－机器手检测法。首先简述了机器手的组成及原理，然后讨论了杆力、杆位移的自动检测及纵向杆力－杆位移曲线的绘制与处理方法，最后利用该机器手对两种飞机进行了实际检测，并对检测曲线进行了精度分析。结果表明，机器手检测法经济简单、自动化程度和精度较高，是检测飞机纵向杆力－杆位移曲线的一种行之有效的方法。同时，该检测仪也适用于各种飞机的检测，对飞机横向杆力－杆     

STOCHASTIC NEURAL NETWORK AND ITS APPLICATION TO MULTI－MANEUVERING TARGET TRACKING

ＳＴＯＣＨＡＳＴＩＣＮＥＵＲＡＬＮＥＴＷＯＲＫＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＯＭＵＬＴＩ－ＭＡＮＥＵＶＥＲＩＮＧＴＡＲＧＥＴＴＲＡＣＫＩＮＧＪｉｎｇＺｈｏｎｇｌｉａｎｇ；ＤａｉＧｕａｎｚｈｏｎｇ；ＴｏｎｇＭｉｎｇａｎ；ＺｈｏｕＨｏｎｇｒｅｎ（Ｄ...     

用于非线性跟踪问题的一种新的粒子滤波器

机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的 ,所以问题的关键在于每一时刻的目标机动性都是高度不确定的。提出了一种新的平滑粒子滤波算法 ,该算法在粒子滤波器中加入了对系统模型的概率分布密度的平滑处理 ,从而很好的解决了目标的机动性估计问题。在仿真研究中 ,与辅助粒子滤波器的比较验证了本文算法处理非线性跟踪问题的优越性     

面向目标的概率多假设跟踪算法

 概率多假设跟踪(PMHT)算法由于其计算量与目标和量测的个数成线性关系而成为一种重要的数据关联方法,但该算法采用的是一种面向量测的参数模型,容易受到杂波的干扰。针对这个问题,提出一种面向目标的PMHT（TO/PMHT）算法,将量测与目标的距离作为权重,使计算出的后验关联概率能够真实地反映量测和目标的关联可能性。通过多种典型环境的仿真计算表明：TO/PMHT算法和面向量测的PMHT算法相比,跟踪性能有了明显的提高;与多假设跟踪(MHT)算法相比,在保持跟踪性能的同时,极大地提高了计算效率。     

CPAFC辅助判决反馈环的一种具体实现方案

对叉积自动频率控制算法(CPAFC)进行了研究,该算法常用来辅助载波抑制环来实现对大频偏信号的跟踪,而叉积自动频率控制算法在频偏估计的过程中,往往会造成一定的系统时延。针对这个问题,本文给出了一种解决方法,在此基础上提出了一种CPAFC辅助判决反馈环的具体实现方案。仿真结果表明,这种方案在保持一定同步精度的同时,极大地缩短了系统延时。