基于粒子滤波的被动多基站跟踪算法

针对被动多基站跟踪的实际应用，提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置，并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验，消除了错误融合位置；然后，推导了被动多基站粒子滤波模型，并根据被动多基站跟踪的特点，提出了顺序重抽样方法，有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响；最后，给出了算法的性能仿真比较。仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法（如PMHT、IMM-PDA）。     

基于虚拟仪器技术的测量船分布式状态监测

针对远洋航天测量船设备系统复杂、布局分散的特点，提出了利用虚拟仪器(VI)技术建立测量船网络化状态监测系统的方案。从硬件和软件两个方面阐述了虚拟仪器技术的性质和特点，以及分布式状态监测系统所采用的模式和工作方式。最后，介绍了测量船建立的总线虚拟仪器测试系统及其特点。     

一种模型独立自适应姿态跟踪滑模控制器

以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。     

一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法

在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。     

HP8902A自动检定系统的研制

介绍了以HP8902A测量接收机为主构成信号源、调制测量仪等仪器的自动检定系统，详细讲述了该系统的构成和软件的实现。     

过失速飞机最速指向目标机动研究

基于飞机质点动力学模型建立了指向活动目标的终端条件,并进行最速指向机动动作的数值优化,其中用共轭梯度法寻优,用罚函数处理约束条件.计算结果表明,优化可以指导寻找对应于不同战术要求的有利机动过程;在近距空战中,具有快速改变航迹方向并进入过失速超大迎角机动的能力非常有利于快速指向目标、争取首攻机会,而改变航迹方向倾向于使用最大升力区迎角.     

通用电学参数自动校准系统接口研制

为了提高日常检定工作的工作效率,介绍一种基于LabVIEW平台下,以为接口的电学参数自动检定系统的组成、仪器控制方式及系统的特点。     

自动测试技术的发展探讨

介绍了自动测试技术的发展过程.为适应高科技、高效率、高效益市场经济环境的需求,着重从虚拟仪器新概念、测试技术的革新、测试设计和测试方法的策略及被测对象的可测性等方面较详尽阐述了第三代自动测试系统的新思路、新特点和新方向.     

频率合成参数自动测试系统

主要介绍频率合成参数自动测试系统硬件组成及工作原理。通过较详细地介绍频率准确度的表征和频率稳定度的表征来说明测试程序中各参数的计算方法所依据的理论根据，并对主要仪器的诊断程序作了简要介绍。系统采用ＡＳＴ３８６／３３＋ＧＰＩＢ接口板作为系统控制器，ＧＰＩＢ接口板采用成都电子科技大学研制的作为个人计算机辅助测试（ＣＡＴ）工作站的接口板，测试程序采用ＥＳＢＡＳＩＣ语言，该语言是成都电子科技大学在ＧＷＢＡＳＩＣ的基础上，加进了ＧＰＩＢ控制和测试语句而研制的。该语言功能强，尤其对带有ＧＰＩＢ接口的仪器操作特别方便，并可在汉字操作系统下运行，各种曲线绘制程序采用图形语句功能较强的ＱＵＩＣＫＢＡＳＩＣ语言。     

基于冗余伪观测的自适应滤波算法

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计，但是需要满足冗余测量的条件，但这一条件往往难以满足。 针对这一问题，提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法，将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中。使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证。仿真结果表明，当采样周期较小时，该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差，在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法。