机器人技术在机械加工中的应用

机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上,提出了机器人加工系统存在的一些问题,还对并联机床的发展作了展望。     

自动相关监视数据块接收处理及其应用

】阐述了时分多址信道数据接收处理的基本原理，提出了相应的自动相关监视数据的接收、处理方法，并运用该方法接收到了各国飞机的飞行数据，经过对这些数据的处理，导出了对应的处理结论，给出了自动相关监视数据的应用实例     

数字多用表自动校准/检定系统

简述数字多用表自动校准 检定系统的组成 ,多种功能和系统软硬件的设计特点 ,并以HP 3440 1A为例说明DMM的自动检定程序流程。详细介绍了作为标准的 570 0A校准器的特有性能 ,以及该系统可解决的实际工作问题     

CDAS中频跟踪遥测接收机

介绍了ＦＹ－２号ＣＤＡＳ中频跟踪遥测接收机的设计原理及实现方法。研制成的中频跟踪遥测接收机具有捕获时间短、动态范围大、跟踪范围较宽、零点漂移小的特点。通过切换控制可实现对日本ＧＭＳ卫星的自动跟踪。设备的测试指标满足并优于任务书的要求。     

8mm衰减自动校准装置

介绍了８ｍｍ衰减自动校准装置的工作原理、系统构成、主要技术特点和误差分析等，并附有数据及表格。该装置在２６．５～４０ＧＨｚ频率范围内，具有８０ｄＢ的量程和±０．０１ｄＢ／１０ｄＢ的准确度。     

系列电火箭小推力自动测量系统

具有高灵敏度精密机械系统、小推力闭环自动测量系统、真空舱内的在线定位系统、在线调零系统、在线校准系统。消除了电火箭自重、供电系统及高压供气系统对小推力测量的影响,实现了系列电火箭小推力的自动、准确测量。     

污水处理自控系统及运行信息化剖析--结合南昌市朝阳污水处理厂进行实例研究

本文在成功的实例基础上介绍了污水处理工艺及其流程自动化系统，剖析了尚存的问题，提出了改进的建议。     

机载设备通用ATS自检适配器设计

ATS已广泛应用于航空航天设备生产、保障以及导弹等武器装备的生产维护领域。针对传统的通用自动测试系统自检周期长、工作量大以及容易出错等缺点,总结系统自检的基本原则以及需注意的问题,介绍了基于PXI总线的机载设备通用ATS自检适配器的软硬件设计方法。     

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。     

过冷大水滴条件下结冰相似准则

虑到中国现有结冰风洞在过冷大水滴(SLD)结冰条件模拟能力方面的局限,发展SLD结冰风洞及其相应的缩比方法迫在眉睫。研究了大水滴运动机理,并依据绕流流场相似、水滴运动和撞击特性相似、结冰过程热力学特性相似原理,提炼出SLD结冰条件下的6种相似缩比准则,利用结冰数值模拟软件FENSAP-ICE对所提相似缩比准则进行筛选与比较,从而基于结冰相似百分比量化判断准则找出给定条件下的最优准则法。结果表明:考虑SLD运动特性的撞击参数与ONERA法相耦合的方法以及撞击参数与Ruff法相耦合的方法的计算结果与实际成冰构型吻合良好;此外,撞击参数与ONERA法相耦合的方法在计算直径为171 μm的SLD时优于其他。