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341.
本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用 MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性。 相似文献
342.
分析了总结了现存各种燃烧终止时间处理,提出了以压强-时间曲线曲率最大处作为终燃点判据,并以样条微分为特征的固体发动机燃烧终止时间数据处理方法。 相似文献
343.
介绍了一种大型宇航容器环向焊缝适应控制TIG自动焊接系统的设计方案。该方案采用交流变频调速驱动系统、双逆变交流矩形波焊接电源、矩形波交流电弧的弧长自动调节系统、可编程控制(PLC)为主控器的焊接程序控制系统等。并分析了在新的焊接条件下适应控制自动焊主要工艺参数对焊接质量的影响。 相似文献
344.
介绍用于射频制导导弹全自动综合测试系统的设计方法,论述系统测试功能及实现的关键技术,通过举例阐述系统应用软件设计。该系统从方案入手,提出并解决了几个关键技术,从而保证整个系统研制的质量,同时应用了若干项新技术,体现了系统设计的先进性。系统成功实现了对导弹全自动综测。试验表明,该系统集成方法先进,自动化程度高,性能稳定可靠,为系统实现导弹故障诊断目标打下了坚实的基础。 相似文献
345.
提出了协同标度因子的概念,研究了并指出了目前国际上广泛采用的两种疲劳断口分维测量方法存在的一些实质性问题,认为正确表征断口特性的物理量应是断口的面分维和断口的分形阶数,而不是目前广泛采用的线分维。 相似文献
346.
347.
348.
349.
Pierre Tillement 《航空制造技术》2007,(Z1)
The technology of automatic carbon tape laying for structural composite parts is introduced. The most effective form of automatic carbon tape laying technology is presented with emphasis. 相似文献
350.
介绍了一个由8031单片机控制的线纹尺测量系统。该系统利用激光比长仪的机械部分和光路系统,以8031单片机为下位机,用其控制自动检测并且计数脉冲,以80286PC机为上位机,用其进行数据处理并直接打印出检定证书。 相似文献