基于神经网络补偿的室内无人机组合导航系统

针对无人飞行器在环境特征突变情况下数据融合的可靠性大幅下降问题，提出了神经网络预测补偿的组合导航算法。首先利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波对激光、光流等传感器得到的数据进行融合，然后采用径向基函数（RBF）神经网络对粒子滤波前后的误差进行预测。当激光数据可靠时，RBF神经网络进行训练学习模式，当激光数据中断或者不可靠时，利用训练后的模型对系统进行误差补偿。利用无人飞行器在室内环境下进行定点和轨迹实验，结果表明补偿后的位置导航信息能够明显降低激光数据不可靠时带来的定位误差。     

A comparative study of decision tree,random forest,and convolutional neural network for spread-F identification

Ionospheric spread-F (SF) is a commonly observed phenomenon of electron density perturbation in the F-layer. The ionospheric irregularities structure has an adverse effect on the propagation of electromagnetic waves in the ionosphere. The automatic identification of ionospheric spread-F and statistical study of the formation of spread-F are of great significance to the study of the physical mechanism of ionospheric inhomogeneity and for prediction of ionospheric irregularities. In this paper, we describe and implement three automatic identification methods of spread-F based on machine learning: decision tree, random forest, and convolutional neural network (CNN). The performance of these automatic identification methods was verified using a large set of test data. Results show that the accuracy of all three methods on identifying ionograms with spread-F exceeded 90%. After comparing the results of the three methods, we found that the decision tree method was the simplest and with the structure easiest to be understood, and it required the shortest interpretation time. In terms of the identification results, the random forest method provided better results than the decision tree method, and the CNN method was the best at accurately identifying ionograms with spread-F.     

陀螺寿命试验计算机监测设备

介绍了陀螺寿命试验计算机监测设备的设计方案。此监测设备的研制目的是为了用于在长期、连续工作条件下，自动监控多个单自由度陀螺的运转情况，完成寿命试验。在进行设备可靠性分析的基础上，给出了其硬件实现。     

谈合同管理中的造价控制

依据系统论理念 ,针对工程建设全过程及不同阶段建立造价控制体系、完善控制管理机制问题进行了探索 ,并提出了自己的建议。     

飞行训练与评定系统简介

介绍了一种基于功能全部由计算机实现的新型飞行模拟研究工具－飞行训练与评定系统，其结构由模拟座舱教员台和计算机系统等部分组成，系统功能覆盖了模拟飞行，理论教学，飞行数据处理和自动评价等方面。该系统具有低成本，高可靠性，功能灵活，载剪性强，良好的开发界面和较理想的逼真度，使用维护方便等优点，可广泛应用于学校，研究机构在飞行力学，飞行控制中的人机闭环研究及学员训练。     

美国共同基金费率变化趋势研究

基于ICI各年有关基金费率的研究，从美国共同基金的费率水平和组成结构、费率水平下降的动因，以及费率设计创新趋势三方面总结了美国共同基金费率体系自1980年以来的变化。在市场竞争机制约束下，美国共同基金的整体费率水平下降，免费基金大量崛起，其中传统的前端费用逐渐被后端费用替代，12b-1服务营销费用比重上升。同时，美国共同基金的收费方式和费用补偿机制的创新也正在向组合灵活、适应投资者多样化需求的目标发展。     

7150数字多用表的自动测试研究

介绍了7150数字万用表的自动化测试技术。为了提高测试工作效率,节约时间和成本,我们运用自动化编程技术,通过GPIB电缆和GPIB-USB数据采集转换卡,将数字多用表7150和多功能标准源4808相连,搭建成自动化测试系统,并采用美国NI公司的Labview软件开发平台,结合VISA(虚拟仪器软件结构)驱动技术,编制相应的自动测试程序。文中给出了测量原理、仪器的设置操作和实际的编程步骤。自动测试系统现已运用到实际工作中,其相对于手动测试,提高了测量速度和效率,测试数据量大,实用性强。     

Evaluation of Characteristics of Non-Metallic Inclusions in P/M Ni-Base Superalloy by Automatic Image Analysis

Non-metallic inclusions,especially the large ones,within P/M Ni-base superalloy have a major influence on fatigue characteristics,but are not directly measurable by routine inspection.In this paper,a method,automatic image analysis,is proposed for estimation of the content,size and amount of non-metallic inclusions in superalloy.The methodology for the practical application of this method is described and the factors affecting the precision of the estimation are discussed.In the experiment,the characteristics of the non-metallic inclusions in Ni-base P/M superalloy are analyzed.     

炭纤维壳体封头设计的几个问题

讨论了炭纤维壳体封头低压破坏的原因及3种破坏模式,即靠近赤道附近部位的封头发生断裂,极孔部位在环向应力作用下断裂和封头沿接头肩部外缘被剪(弯)断;得到了3种破坏模式的强度校核公式.给出了防止封头破坏宜采取的有效措施,对开孔很大的后封头,宜采取补强措施;给出了补强层厚度和补强范围的确定方法.     

基于深度学习的ADS-B异常数据检测模型

广播式自动相关监视（ADS-B）是下一代空中交通运输系统的重要组成部分，是新航行系统中非常重要的通信和监视技术，但其协议没有提供相关的信息认证和数据加密，因此极其容易受到欺骗干扰的影响。针对ADS-B报文数据特点，采用深度学习的seq2seq模型对ADS-B报文数据进行重构，通过重构误差来检测异常，并对数据进行特征扩展，使模型能更好的捕捉数据的时间依赖性。实验结果表明，所采用的方法优于传统的机器学习方法，且在数据特征扩展后，模型检测效果提升。相比于现有的欺骗干扰检测方法，该方法不需要改变ADS-B系统的协议，也不需要额外的节点或传感器参与，具有一定的适应性和灵活性。