机器人技术在机械加工中的应用

机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上,提出了机器人加工系统存在的一些问题,还对并联机床的发展作了展望。     

自动相关监视数据块接收处理及其应用

】阐述了时分多址信道数据接收处理的基本原理，提出了相应的自动相关监视数据的接收、处理方法，并运用该方法接收到了各国飞机的飞行数据，经过对这些数据的处理，导出了对应的处理结论，给出了自动相关监视数据的应用实例     

Application of novel force control strategies to enhance robotic abrasive belt grinding quality of aero-engine blades

Robotic belt grinding has emerged as a finishing process in recent years for machining components with high surface finish and flexibility.The surface machining consistency, however,is difficult to be guaranteed in such a process.To overcome this problem, a method of hybrid force-position control combined with PI/PD control is proposed to be applied in robotic abrasive belt grinding of complex geometries.Voltage signals are firstly obtained and transformed to force information with signal conditioning methods.Secondly, zero drift and gravity compensation algorithms are presented to calibrate the F/T transducer which is installed on the robot end-effector.Next, a force control strategy combining hybrid force-position control with PI/PD control is introduced to be employed in robotic abrasive belt grinding operations where the force control law is applied to the Z direction of the tool frame and the positon control law is used in the X direction of the tool frame.Then, the accuracy of the F/T transducer and the robotic force control system is analyzed to ensure the stability and reliability of force control in the robotic grinding process.Finally, two typical cases on robotic belt grinding of a test workpiece and an aero-engine blade are conducted to validate the practicality and effectiveness of the force control technology proposed.     

数字多用表自动校准/检定系统

简述数字多用表自动校准 检定系统的组成 ,多种功能和系统软硬件的设计特点 ,并以HP 3440 1A为例说明DMM的自动检定程序流程。详细介绍了作为标准的 570 0A校准器的特有性能 ,以及该系统可解决的实际工作问题     

CDAS中频跟踪遥测接收机

介绍了ＦＹ－２号ＣＤＡＳ中频跟踪遥测接收机的设计原理及实现方法。研制成的中频跟踪遥测接收机具有捕获时间短、动态范围大、跟踪范围较宽、零点漂移小的特点。通过切换控制可实现对日本ＧＭＳ卫星的自动跟踪。设备的测试指标满足并优于任务书的要求。     

国家赔偿法修正管见——以国家赔偿经费管理为例

国家赔偿不仅仅是法律问题,同时也是复杂的财务、行政管理问题,国家赔偿所需要的经费牵涉筹集、理算、支付、统计、审计等多个环节,具有很强的法律和财务专业性.我国目前关于这方面的制度比较简单,存在赔偿水平过低、缺乏公平,赔偿费用筹集和管理体制不畅,权责不清等问题,需要不断加以创新、完善.首先要改进国家赔偿费用的理算依据和程序,二是改良国家赔偿费用筹集和负担体制,三是健全国家赔偿费用的监督和审计工作.     

超精密车床数控系统软件的研制

介绍了HCM-I型超精密车床数控系统软件的功能及工作流程．详细分析了数控系统软件的关键技术，给出了相应技术的软件流程图.     

基于遗传算法的多振动台随机振动控制方法

 针对多振动台随机振动控制问题中求解补偿矩阵的广义逆算法,提出利用遗传算法对补偿矩阵的初值进行优化,解决了该类非线性、大范围极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明:将基于遗传算法的广义逆求解补偿矩阵方法引入随机振动控制过程,在同等精度条件下,计算时间大为缩短并改善了控制中共振峰处的奇异性,使广义逆算法在多振动台随机振动控制中的在线应用成为可能。     

超精密加工中圆度的在线测量与补偿技术

综合利用微机系统、动态检测、信号处理、微位移等技术,研究开发补偿主轴径向误差运动提高工件圆度的新技术。在国产S1—235超精密车床进行了补偿切削试验,工件圆度改善60％以上,圆度值优于0.05μm。     

STATCOM装置主电路的设计

电力系统中要求电压稳定度和无功功率满足一定的技术指标，利用带独立直流电源的级联式多电平逆变器和多电平逆变器最优化谐波台阶式调制技术(OHSW)设计的STATCOM装置，可以使电力系统中的电压得到稳定以及无功功率和谐波得到有效补偿。本文主要介绍了STATCOM装置主电路的设计，主电路是STATCOM装置与系统进行交换有功功率与无功功率的环节。该装置具有输出谐波含量低、损耗小、性能可靠等优点。