一种惯组外场标定振动干扰的分离方法

惯组在外场进行标定时常会受到地基振动的干扰,这种干扰会对惯组的测试精度造成极大的影响.为解决这一问题,根据工程实际需要,提出了一种基于经验模态分解和数字信号滤波技术相结合的惯组输出振动干扰分离方法.首先利用经验模态分解将受振动干扰的惯组输出分解成若干本征模态分量,然后采用低通滤波器对高频分量进行滤波,对低频分量相应区段做幅值修正,最后将处理过的各分量叠加,即重构出消除振动干扰的信号.相对于传统的剔除野值后的平滑滤波方法,新方法保证了数据信息的完整性,有效降低了振动干扰的不利影响,提高数据信息的可靠性和真实性.仿真实验和工程实践表明,该方法对外场的瞬时振动干扰有较强地分离能力.     

微波等离子推进器的原理与应用研究

简要介绍了空间动力装置的分类及其特点，重点分析和讨论新型空间动力装置－微波等离子推进器（ＭＰＴ）的基本原理，结构特征和应用前景。分析现有理论与实验研究结果后认为，ＭＰＴ是一种高比冲，长寿命的小推力动力装置，特别适合用作空间动力，进行航天器的轨道转移，姿态控制，位置保持，对接交会和星际航行，尽管目前ＭＰＴ仍处于理论探索与实验研究阶段，但研究结果表明，它是前景十分诱人的新型空间动力系统。     

Stability of spinning satellite under axial thrust and internal mass motion

This paper considers a spinning rigid body and a particle with internal motion under axial thrust. This model is helpful for gaining insights into the nutation anomalies that occurred near the end of orbit injections performed by STAR-48 rocket motors. The stability of this system is investigated by means of linearized equations about a uniform spin reference state. In this model, a double root does not necessarily imply instability. The resulting stability condition defines a manifold in the parameter space. A detailed study of this manifold and the parameter space shows that the envelope of the constant solutions is in fact the stability boundary. Only part of the manifold defines a physical system and the range of frequency values that make the system unstable is restricted. Also it turns out that an increase of the spring stiffness, which restrains the internal motion, does not necessarily increase the stability margin. The application of the model is demonstrated using the orbit injection data of ESA's Ulysses satellite in 1990.     

DESIGN OF DISTURBANCE DECOUPLED FILTER AND ITSAPPLICATION TO MANEUVERING TARGETS TRACKING

A dnovel isturbance decoupled filter (DDF) design scheme is presented. Firstly, the system with unknown input is translated into an equivalent system without unknown imputs by a simple algebraic transformation. Then, a new DDF design scheme, which is very simple, is proposed via innovations theorem. At last, the application of DDF to Maneuvering Targets Tracking is simulated and the simulation results show that DDF is suitable for high maneuvering cases.     

高超声速飞行器有限时间耦合模糊控制

针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题，提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先，针对高超声速飞行器的动力学模型，并且考虑到与工程实际相结合，将舵系统引入到动力学模型中，建立了相对完善的动力学模型，通过引入期望指令，建立了面向控制的动力学误差模型。其次，在控制律设计上采用终端滑模设计了有限时间控制器，同时在耦合评价的基础上，为了解决系统对耦合的适应性以及耦合的抖振问题采用了模糊控制方法，并借助于干扰观测器解决外部干扰问题。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律是有限时间稳定性的。在数字仿真过程中，充分考虑了舵系统特性、气动拉偏、控制输入抖动等因素，仿真结果表明该方法是有效的。     

基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计

针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器（ADRC）人工参数整定难的问题，提出了一种基于变权重变异鸽群优化（VWMPIO）算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先，给出了六自由度无人机（UAV）模型，基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器，在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后，将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比，并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分（PID）控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。     

交流供电CS101试验方法的改进

针对GJB152A-97交流供电CS101试验中存在的问题,提出了一种新的干扰电压的注入和监测方法。该方法不仅提高了试验的合理性,而且降低了试验中可能出现的风险。     

横流不稳定性条件下初始扰动增长实验研究

在具有近似等顺压梯度的45°后掠平板上，人工激励非定常扰动的条件下，进行了三维边界层承受横流不稳定性实验研究。在扰动增长的初始阶段，信号的信噪比非常低，本文首次成功测量了初始扰动的增长，将有用的信号有效地提取出来。对于不同的来流速度与不同的人工扰动频率与波数，一系列的实验研究提供了一组初始扰动的增长曲线。     

NOx羽烟引起的局部电离层电子密度扰动

通过空间飞行器抛出羽烟的球状近似，研究白天ＮＯ和ＮＯ２羽烟在Ｅ层的扩散，光化学过程及它们对电子密度的影响。由于光致电离和郭解复合反应，抛出的ＮＯ羽烟在Ｅ层造成电子密度最大７．５倍的瞬时增加，而ＮＯ２羽烟可以使Ｅ层下部电子密度瞬时升高达２４倍。     

工业微机控制系统小信号采集的抗干扰措施

本文简述了工业微机控制系统小信号采集过程中常见的干扰来源，并介绍了一种简便，有效的抗干扰措施。