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451.
452.
提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况,通过构造一个系统输出并为其设计观测器,实现了对状态和干扰的同时估计,并将干扰的估计量引入到控制律当中,从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的有效性。 相似文献
453.
在考虑了实际试车过程中已出现过或可能出现的故障的基础上,建立了恒庆挤压式双组元姿态控制发动机系统的稳志故障模型,并利用梯度法对该模型进行了求解。在此基础上进行了几种典型故障的仿真,分析了它们所产生的效应,识别出这些故障的模式。最后给出了用于分离和监测故障的关键参数。 相似文献
454.
455.
本文研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了I_k(A_i,B_i)—不变子空间和I_k~F(A_i,B_i)—不变子空间两个新的几何概念,并给出了这两种子空间集合的最大元(Supremal element)的几何描述。它们是Wonham(A,B)—不变子空间概念的一般化。主要结果表明:这两个新概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文章最后还讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。 相似文献
456.
跟踪弹道导弹时预警卫星姿态前馈协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于角动量守恒定理,推导了跟踪弹道导弹时,具有活动部件的预警卫星姿态前馈协同控制。该控制算法基于角动量守恒方程估计红外相机运动产生的角动量扰动以及为抑制该扰动所需的期望飞轮转速,将期望飞轮转速与实际转速的偏差作为前馈信号加入到传统控制系统中,推导出预警卫星姿态前馈控制模型。最后通过数值仿真验证了控制方法,仿真结果与理论分析具有很好的一致性。并且该控制方法简单、可靠,能够适应卫星在轨实时控制。 相似文献
457.
本文给出了与修正的跨声速小扰动(MSD)方程相容的激波方程,计算证明它的极曲线与精确的激波极曲线十分接近。 相似文献
458.
459.
460.
小卫星姿控与星务管理的一体化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍一种将姿控系统和星务管理系统融为一体的设计思想,它节约了星载机资源,提高了系统信息处理的实时性,很好地体现了小卫星的质量轻、体积小、成本低的优势。对姿控系统的硬件组成、卫星的飞行模式和控制策略、星务管理软件的体系结构和总结设计思想、姿控软件的星务管理软件的接口设计等内容做了重点讨论。 相似文献