全文获取类型
收费全文 | 892篇 |
免费 | 140篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 314篇 |
航天技术 | 280篇 |
综合类 | 14篇 |
航天 | 542篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 53篇 |
2006年 | 52篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有1150条查询结果,搜索用时 46 毫秒
281.
282.
基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航方法,作为解决未来高轨道卫星自主运行的先决条件。在整个系统中,以包含摄动项的HILL 方程作为状态方程,根据由姿态敏感器给出的卫星本体相对于地球和另外两个空间天体的方位,推导出测量方程,进而用简化的推广 Kalman 滤波算法进行状态估计。仿真表明,该方法收敛速度快,精度较高,是一种可行的地球同步轨道卫星自主导航方法。 相似文献
283.
基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目标大机动情况下制导准确性较差的问题,研究了基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律。利用连续时间非线性预测控制方法,根据导弹当前的状态,选择弹道跟踪误差作为预测性能指标,对其进行在线滚动优化,获得制导指令。同时为了进一步提高导弹制导规律的抗干扰能力,利用滑模干扰观测器对内部不确定性和外部未知干扰进行逼近,并与预测控制方法所得到的制导指令进行综合得到优化制导指令。最后仿真结果表明,所设计的PCG相比于传统的PN,性能有较大的改善,能够实现目标大机动情况下的精确制导,并且所需导弹机动过载小、脱靶量小,具有一定的鲁棒性。 相似文献
284.
285.
联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ,利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ,计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ,且容错性好。在本文给出的系统中 ,选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ,可以获得不同的子滤波器性能 ,以利于故障诊断。 相似文献
286.
挠性卫星的自适应模糊滑模控制 总被引:6,自引:0,他引:6
将自适应模糊滑模控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 ,给出了详尽的实现方法。用一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制 ,推导了规则参数调整的自适应率 ,确定不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性 ,用另一个模糊控制器光滑不连续控制以抑制抖振。仿真结果表明 ,该方法实现了较高精度的卫星姿态控制。 相似文献
287.
大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了最近提出的非线性自抗扰控制器 (ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器 (ADRAC) ,并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声的影响情况下进行了仿真 ,结果表明 ,双闭环自抗扰姿态控制器各方面性能均优于传统的PID。本文提出的自抗扰姿态控制器 ,对实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 ,具有实际的应用价值 相似文献
288.
289.
大气层外质量矩控制自旋拦截器的姿态机动效果分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对大气层外质量矩控制自旋拦截器的特点,建立了具有一个可任意活动质量块的拦截器六自由度动力学数学模型;并基于带有一个沿径向运动质量块的姿态动力学模型,分析了姿态控制机理及结构参数对姿态控制效果的影响,通过仿真验证了分析的有效性,为拦截器姿态控制系统的设计奠定了基础。 相似文献
290.