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181.
整星零动量小卫星偏置飞行姿态解耦控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕X轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题。首先给出卫星姿态运动学和动力学模型,然后在控制作用中引入非线性项对姿态动力学模型线性化,进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点配置。最后,给出了数学仿真算例和仿真结果。  相似文献   
182.
模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于AKawamura等人提出的Neural-Fuzy协作系统概念[1],根据模糊系统的结构,确定等价结构的神经网络。网络保留了模糊控制系统的优点,空间结构清晰,同时具有学习功能,并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制系统的知识规则、模糊推理和学习算法,给出了控制某导弹纵向姿态的仿真结果,结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。  相似文献   
183.
简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法,然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义,研究了舵偏角不满足近似关系时,正弦函数非线性对姿控系统稳定性的影响,最后计算了某运载器的伺服机构处于饱和状态时姿态控制系统的稳定裕度。  相似文献   
184.
资源一号卫星CCD相机辐射定标和图像辐射校正   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了CCD相机的定标概念,结合资源一号卫星多光谱CCD相机说明设计对定标手段设置的选择、定标机构的设计及操作要点、定标实验测试规划的重要作用,最后提出像校正方法的意见。  相似文献   
185.
本文利用能量法导出了带管——罐式阻尼器卫星章动衰减时间常数与系统参数的关系式;讨论了此类阻尼器中流体运动的自振频率和阻尼系数对卫星章动衰减时间常数的调节作用以及卫星惯量比与时间常数的关系。为设计此类章动阻尼器提供理论依据。  相似文献   
186.
液体远地点发动机工作期间卫星的姿态控制问题   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文建立了在转移轨道远地点机动期间,包括液体晃动和太阳帆板挠性在内的三轴稳定卫星姿态动力学方程,进行了姿态控制系统的设计和仿真,分别用根轨迹方法和描述函数方法对系统的稳定性进行了分析,得出了初步结论。  相似文献   
187.
本文介绍了大型捆绑运载火箭姿态控制系统方案、工作原理和首发飞行试验结果,并将部分参数同美国航天飞机进行比较。  相似文献   
188.
本文针对目前战术导弹广泛使用捷联系统这个现状,以及对大机动飞行器采用姿态角误差反馈进行控制有时出现的奇异问题,提出并研究了基于四元数进行大机动战术导弹姿态控制系统的设计问题.首先,给出了大机动飞行情况下基于四元数描述的弹体动力学模型,然后,基于非线性控制系统综合方法设计了姿态控制系统,并验证了系统的稳定性.研究结果表明,基于四元数进行姿态控制系统的设计,既解决了姿态角表示法存在的奇异性问题,又可减少捷联计算机的计算量,对战术导弹具有重要实际意义.最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性.  相似文献   
189.
在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于《东方红三号》卫星应急星地大回路姿态控制系统之中。仿真研究表明,这种模糊神经网络控制器能够有效地从样本数据提取信息,实现分区域控制,并且具有较强的鲁棒性。该方法具有较为满意的控制效果。  相似文献   
190.
小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证   总被引:7,自引:0,他引:7  
大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法,在星载计算机原理样机的基础上,考虑反作用飞轮的饱和特性,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明,所设计的定姿与控制算法简单、有效;星载计算机满足控制算法对计算速度的要求。  相似文献   
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