全文获取类型
收费全文 | 664篇 |
免费 | 168篇 |
国内免费 | 178篇 |
专业分类
航空 | 453篇 |
航天技术 | 168篇 |
综合类 | 35篇 |
航天 | 354篇 |
出版年
2023年 | 15篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 39篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 65篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1010条查询结果,搜索用时 625 毫秒
931.
本文以红外目标模拟器——周视镜工程实践为背景,讨论随动系统研制中常遇到的一些问题,并提出解决这些问题的方法。文中详细阐述随动系统常用的电动机、电位计、测速机及计算机等关键元器件与系统指标的关系,机械结构与系统指标的关系,以合理选取元器件,优化机械结构设计。作者力求从机械角度而不单纯从控制角度来探讨系统指标问题。本文还就模拟器的控制方案进行探讨,通过摩擦力矩补偿、H~∞补偿网络以及自适应前馈等各种技术措施,力求改善和满足高性能指标要求。经过实际应用的检验,充分表明这些技术措施的设计思想具有一定的工程实用和参考价值。 相似文献
932.
一种改进的视线角加速度非线性估计与滤波方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
为消除采用跟踪-微分器渐进估计视线角加速度形成非线性比例微分(PD)型比例导引以提高末制导精度时因减小估计器产生的视线角加速度延迟形成的估计抖振噪声,提出了一种具有输出限幅的非线性跟踪-微分器和输出二阶低通滤波的视线角加速度估计滤波方案。仿真结果表明,该方案可明显减少估计抖振噪声和误差。滤波器参数对视线角加速度估计的消噪噪声和制导精度提高作用明显,一般宜采用低阻尼比的二阶低通滤波器。 相似文献
933.
针对大气层外拦截器(EKV)轨控发动机垂直于体轴且导引头视场角极窄的特点,提出了一种采用固定推力发动机沿视线法向方向调整拦截弹速度矢量实施轨控的脉冲制导(PG)方法。制导开始时制导系统确定制导脉冲的施加时刻及制导脉宽,并引导制导系统选择轨控发动机执行;用施加修正制导脉冲的方式修正拦截双方地球引力加速度差对拦截效果的影响,并确定修正脉冲的施加时刻;选择修正制导脉冲施加时刻通过实施的脉冲修正方案消除末制导段的零控脱靶量。仿真结果表明:与修正的真比例导引制导相比,脉冲制导的能耗少、实施易,拦截过程中拦截双方的高度差越小,其拦截代价也越小。 相似文献
934.
防空导弹制导指令抗干扰试验方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
防空导弹指令线主要完成导弹截获、跟踪和发送制导指令,并引导中末制导交班或遥控引信开机,因此指令线的抗干扰性能直接决定着防空导弹武器装备对目标的拦截能力,需要在方案设计、研制、定型阶段开展指令线抗干扰试验考核工作。针对指令线面临的干扰模式和信号样式,论述了数字仿真、实验室线馈、外场空馈和检飞等抗干扰试验方法。 相似文献
935.
为合理地确定图像导引头的最大跟踪角速度 ,针对坦克和直升机两种目标 ,利用比例导引法中视线角速度和导弹法向过载之间的关系 ,提出了图像导引头最大跟踪角速度指标的确定方法。所确定的指标明显低于常见的空 -空弹点源信号导引头的最大跟踪角速度。该方法既满足了攻击坦克顶部装甲和武装直升机的需要 ,又避免了因指标过高而造成的浪费 相似文献
936.
937.
《中国航空学报》2016,(2):441-447
A distributed coordination algorithm is proposed to enhance the engagement of the multi-missile network in consideration of obstacle avoidance. To achieve a cooperative interception,the guidance law is developed in a simple form that consists of three individual components for target capture, time coordination and obstacle avoidance. The distributed coordination algorithm enables a group of interceptor missiles to reach the target simultaneously, even if some member in the multi-missile network can only collect the information from nearest neighbors. The simulation results show that the guidance strategy provides a feasible tool to implement obstacle avoidance for the multi-missile network with satisfactory accuracy of target capture. The effects of the gain parameters are also discussed to evaluate the proposed approach. 相似文献
938.
自适应评判神经网络在微分对策中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
周锐 《北京航空航天大学学报》2003,29(5):415-418
采用由3个神经网络组成的自适应评判神经网络结构求解微分对策的2点边值问题,其中2个 为控制神经网络,分别实现对微分对策系统中双边控制器的优化,一个为协 态神经网络,用于对2点边值问题中的协态变量进行求解,协态网络的输出对控制网络进行 校正,训练以后的2个控制网络作为双边的反馈控制器在线应用.并将神经网络结果与采用 Chebyshev技术的微分对策数字解进行了对比.追逃微分对策仿真结果表明了该方法的有效 性,并且对初始条件和测量噪声具有较强的鲁棒性. 相似文献
939.
高超声速飞行器上升段最优制导间接法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
高超声速飞行器的机身-推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,以最省燃料为指标,以推力方向为最优控制量,根据极大值原理推导一阶最优条件。为数值求解两点边值问题,以解析解作为初始猜想,应用经典的有限差分方法和改进的牛顿法,在满足攻角过程约束下,通过同伦算法迭代求解最优轨迹。仿真在给定的初始约束和终端约束下进行,结果表明该制导算法能够实现对高超声速飞行器上升轨迹的优化,以参考面积为同伦参数的迭代方法,能够保证算法的收敛性和快速性。
相似文献
相似文献
940.
在二维平面内,把已有的只测视线角的目标可观判据扩展到只测视线角速度的情况.针对N阶机动目标,在直角坐标系中,通过分析导弹与目标相对运动方程,给出了只有视线角速度量测值情况下目标不可观的充分必要条件(目标不可观判据).目标不可观判据分为两种简单的表达形式:一种是对弹目相对距离的约束;另一种是对视线角的约束.在修正极坐标系中,通过分析系统的Fisher信息阵,得到了在只有视线角速度量测值情况下常加速度目标可观的充分必要条件.结果表明:目标不可观判据与在修正极坐标系中得到的充分必要条件是一致的,与只测视线角的目标可观判据不冲突;推理简单,不要求分析可观性矩阵和非线性微分方程,因此简单易用. 相似文献