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571.
Three-dimensional finite-time cooperative guidance for multiple missiles without radial velocity measurements 总被引:2,自引:0,他引:2
In order to simultaneously attack a target with impact angle constraint in threedimensional(3-D) space, a novel distributed cooperative guidance law for multiple missiles under directed communication topologies is proposed without radial velocity measurements. First, based on missiles-target 3-D relative motion equations, the multiple missiles cooperative guidance model with impact angle constraint is constructed. Then, in Line-of-Sight(LOS) direction, based on multiagent system cooperative control theory, one guidance law with directed topologies is designed with strict proof, which can guarantee finite time consensus of multiple missiles' impact times. Next, in elevation direction and azimuth direction of LOS, based on homogeneous system stability theory and integral sliding mode control theory, two guidance laws are proposed respectively with strict proof, which can guarantee LOS angles converge to desired values and LOS angular rates converge to zero in finite time. Finally, the effectiveness of the designed cooperative guidance law is demonstrated through simulation results. 相似文献
572.
573.
精确制导技术发展现状与展望 总被引:11,自引:0,他引:11
论述了精确制导武器在信息化战争中的作用 ,精确制导武器关键技术———精确制导技术的涵义和主要研究内容 ,比较详细地介绍了各种精确制导技术的发展现状 ,展望了精确制导技术的未来发展。 相似文献
574.
终端末制导中的轨控直接力点火策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高命中精度,高层大气中防空导弹的终端末制导段常采用轨控直接力实现快响应。在固定的直接力模式下,轨控的点火时间和点火方位直接决定命中精度。目前,常用的点火逻辑由于对预测脱靶量和点火方位估计精度较低使得直接力修正效果未能充分发挥。为此,从3个层面进行点火策略的改进。首先,针对终端末制导过程视线发散的固有特点,通过引入视线角速率变化趋势,提高预测脱靶量估计精度;其次,考虑直接力装置有限的工作时间,通过增加剩余速度修正项,改善直接力修正能力估计精度;第三,将原有基于视线角速率的点火方位策略改进为基于剩余需用过载方向。理论分析表明,相比现有方法,文中提出的改进策略可适当提前点火时间。用不同的机动目标进行六自由度仿真验证,结果表明,新的策略在目标大机动下,可显著降低脱靶量;在小机动下,其性能与原方法相当。 相似文献
575.
为实现高价值飞行器的有效突防,采用突防飞行器携带一枚防御器的协同突防方案,在突防器作为引诱角色的情况下,基于有限时间控制理论提出了一种带有拦截角约束的协同制导方法。基于飞行器相对运动学方程和一阶动力学特性,建立了带有拦截角约束的协同反拦截模型;用度量矩阵刻画系统有限时间输入输出动态品质,基于微分线性矩阵不等式给出了有限时间状态反馈控制器设计方法。数学仿真表明,该方法能够确保防御器在有限时间内以预置的拦截角有效拦截对方拦截器;在突防器进行引诱配合的情况下,协同突防方案能够大幅节省防御器需用加速度,验证了协同制导方法的有效性;同时,所提制导方法在不同拦截角度和初始发射条件下都能达到较好的控制效果,表现出较强的鲁棒性。 相似文献
576.
577.
反导防空导弹是现代防空体系的关键组成部分,并发挥着越来越重要的作用,因而其拦截效能成为系统所追求的最终目标。在本文中,考虑到武器效能结构的定义,并针对反导防空导弹的实际作战需求及特点,从拦截决策分析、导引律最优化和弹头损毁能力三个方面对反导防空导弹的拦截效能进行了分析、研究。 相似文献
578.
研究末制导加速飞行段推力突变对图像制导导弹跟踪和制导的影响,分析了推力变化时射手滞后对导引头输出的影响,利用多媒体技术生成的虚拟战场,在不同捕获距离条件下,通过将射手作为实物进行跟踪与制导的半实物仿真,获得因推力突变引起的跟踪误差和比例系数的变化规律,结果表明,通过适当控制末制导加速飞行段推力突变的大小,可以保证跟踪稳定和弹道收敛,并使导弹的机动性大大增加。 相似文献
579.
空战仿真中的机动决策分析 总被引:7,自引:0,他引:7
针对对策法的不足,引入类比例导引法和优化指向向量法,建立了两种方法的数学模型,分析了它们的导引性能,数字仿真结果表明这两种方法不但在执行速度上有很大提高,而且在一定条件下弥补了对策法的缺陷。并据此进一步提出了在现有知识的基础上将多种方法结合起来以提高飞机作战效能的观点。 相似文献
580.
讨论了中远程空导弹的自适应控制规律,基于古典控制器模型,设计了自适应自动驾驶仪:通过适当选择自适应参数,保证了系统良好的动态品质和干扰抑制特性;提出了一种基于李亚诺夫稳定性理论的飞行控制系统方案,推导了自适应控制规律,并对导弹多种飞行高度和初如条件进行了仿真计算,仿真结果表明,所设计的自适应控制系统性能明显优于古典控制回路,具有较好的应用价值。 相似文献