基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法

针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法。该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描述符,无需知道各点曲率或曲线之间的几何构型,且对旋转、缩放、视角变化及光照影响都具有较强的鲁棒性。仿真实验表明,该算法不仅能够对不同尺度的陨石坑、岩石边缘等障碍或自然陆标进行识别,而且能够实现边缘曲线特征的跟踪,误匹配率低。     

利用人工神经网络预测电离层f_0F_2月中值

提出了利用人工神经网络技术预测电离层临界频率月中值的方案．在利用人工神经网络技术研究电离层月中值隔月变化规律的基础上,考虑足够的周年和黑子周期变化的数据训练网络,使 ｆ０Ｆ２月中值预测值与实测数据比较平均误差为 ０．３４ＭＨｚ,预测精度有了较大改进．最后采用分形学的基本理论得到电离层 ｆ０Ｆ２月中值的分数维为 ３,选用 ３个输入量,分别预测高、低年 ｆ０Ｆ２月中值,与实测数据比较平均误差为 ０．３ＭＨｚ．     

星上数据管理中的实时多任务操作系统设计

参照欧空局的软件工程规范,研制了为星上数据管理任务服务的实时多任务操作系统ＲＴ８６,它的硬件环境是两个互为冷配份的主控单元,通过１５５３Ｂ串行数据总线与多个远置单元联接,完成星上遥测、遥控及星上多项数据库管理任务。文章介绍了其设计要点,做到了系统设计思路简单清晰,程序易于修改维护,可靠性高,它为星上应用软件开发提供了通用设计平台。     

LC9专用挤压型材应用过时效试验

试验并分析了ＬＣ９合金专用挤压型材淬火并人工时效和淬火并人工过时效状态对其电导率、常规力学性能、抗疲劳性能、抗腐蚀性能的影响。另外,在减少淬变形上也做了一些试验。试验结果表明,ＬＣ９合金在过时效状态下有较好的抗腐蚀性能和抗疲劳性能。淬火变形也大大减小。     

基于图像识别技术的火箭飞行时序判读

在运载火箭开展射前综合测试时,控制系统在预先指定的飞行时序向末端发送一系列指令,指示末端设备做出相应动作,以达成对应的目标。这些动作主要依赖火工品完成,这些动作变化会体现在火工品等效器指示灯上。当前控制系统无法检测到末端等效器的电流情况变化,因此无法对末端动作进行有效监测,测试缺乏可靠性、准确性与可追溯性的问题亟需改善。通过综合运用人工智能、数字图像处理与计算机视觉技术,经由特征匹配、指示灯定位、指示灯状态建模等步骤,可对末端火工品等效器状态变化实现精准监测,进而实现飞行时序自动判读。与标准判据比对后,本文提出的火箭飞行时序判读系统准确率可达98.89%。     

成像卫星在轨智能处理技术研究进展

从成像卫星在轨智能处理技术的重要性出发,分析了现阶段国内外研究现状,并总结了星上计算资源受限、实时性要求高、缺少大规模数据集、空间环境特殊性等在轨智能面临的主要挑战.针对问题,系统总结了智能算法、硬件平台和优化技术三个方面的相关技术,其中对于遥感目标智能检测算法,详细描述了数据集、模型架构、实时性等多个方面.最后,对成...     

增雨防雹火箭作业系统设计及试验

基于人工影响天气的基本原理，阐述了人工增雨防雹概念及其对火箭作业系统的技术要求，介绍了ＷＲ－１Ｂ增雨防雹火箭作业系统和试验作业的设计。     

Photochemistry in Outer Solar System Atmospheres

The photochemistries of the H₂-He atmospheres of the gas giants Jupiter, Saturn and ice giants Uranus and Neptune and Titan’s mildly reducing N₂ atmosphere are reviewed in terms of general chemical and physical principles. The thermochemical furnace regions in the deep atmospheres and the photochemical regions of the giant planets are coupled by vertical mixing to ensure efficient recyling of photochemical products. On Titan,mass loss of hydrogen ensures photochemical evolution of methane into less saturated hydrocarbons. A summary discussion of major dissociation paths and essential chemical reactions is given. The chapter ends with a overview of vertical transport processes in planetary atmospheres.     

体积成形过程的模型跟随自适应控制

为控制热锻的生产过程和锻件的产品质量 ,应用体积成形过程的有限元数值仿真离线训练人工神经网络 (ANN) ,采用电学模拟方法 ,通过简单的模拟电路构造出复杂的ANN模型 ,完成了从体积成形过程到模拟电路之间的映射。模拟电路与自适应控制系统并联 ,构成了模型跟踪的自适应控制系统     

人工神经网络在复合材料研究中的应用

人工神经网络技术广泛应用于复杂系统的建模中,已成为材料科学研究中常用的建模方法;介绍了BP神经网络及其建模的重要特征,综述了神经网络在复合材料性能预测、工艺设计与优化、损伤预测与检测等方面的研究情况.