单样本非平稳随机过程方差的估计

提出一种对缓慢变化的单样本非平稳状态的随机过程各个时刻的方差进行估计的新方法。它利用三次样条插值的原理，先在两相邻数据间进行一定数量的插值，并估计出插值给数据带来的附加误差，然后将这一误差从计算结果中修正掉。实验结果表明，使用这一方法估计的方差与实际符合状况良好。     

基于前向神经网络的非线性平滑滤波器设计研究

文章阐述了基于前向神经网络的非线性平滑滤波器的设计问题，分析了上述平滑滤波器的存在性及其滤波误差方差的组成，给出了有限观测序列下网络学习的性能指标，由此提出了一种次优网络学习算法，它具有很好的抑制白噪声能力。     

固体火箭发动机的参数及其偏差预测

将压力、此冲及总冲等参数作为随机变量,根据生产过程中统计获得的推进剂物性诸元和热力学性能诸元及发动机结构诸元等数字特征,提出预测压力、比冲及总冲等参数及其偏差的方法。     

MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析

为了减少MEMS陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立陀螺仪的随机误差模型。在陀螺仪随机误差模型分析方法中,有功率谱密度分析、时序ARMA模型及Allan方差分析。Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法。通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS陀螺中的各种类型噪声。文中用Allan方差对MEMS陀螺仪进行具体分析,得到存在于陀螺仪信号中的各误差源。实验结果表明,Allan方差分析是建立陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法。     

实现方差自适应增强的递归滤波器法

介绍了用递归低通滤波器方法来实现图象的方差自适应增强。提出了以局部统计值为基础的自适应增强的数学表示式，以及采用递归低通滤波器实现的方法，并对速归滤波器的设计作了较详细的分析和说明。在运算过程中，考虑各种因素，对输出的影响，适当选择合适的参数以获得令人满意的效果。在ＭＯＤＥＬ７５图象系统上用上述算法实现图象增强，效果是明显的，使处理后的照片提高了局部对比度，细节更加清晰。     

空域资源、民航发展以及国民经济关系的研究

空域资源是国家经济发展的战略资源,研究其与民航运输及国民经济三者之间关系具有重要的理论和实践指导意义 本文建立三元向量自回归模型,利用协整检验、Granger因果检验和方差分解等方法考察三者之间的关系.研究结果表明中国空域资源、民航运输及国民经济发展之间存在长期稳定的均衡关系；空域资源和GDP的发展对民航运输具有长期较高的贡献水平,民航运输及国民经济的增长能够促进空域资源的优化使用.文章最后结合中国民航发展现状提出政策建议.     

空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法。建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感。     

不完全数据最佳线性无偏估计方法

针对工程上存在大量不完全数据的情况,本文建立了不完全数据秩统计量的联合概率密度函数,给出不完全数据顺序统计量的均值、方差和协方差计算公式,提出不完全数据最佳线性无偏估计方法,并对正态分布、Weibull分布等位置-尺度分布进行了详细讨论。该方法能够充分开发利用试验数据中的不完全信息,从而提高不完全数据统计分析的精度。      

关于GPS导航计算的卡尔曼滤波问题

探讨卡尔曼滤波在实际应用中存中的建模误差、滤波初值的选取、系统噪声方差和量测噪声方差的确定、以及滤波发散等问题及其解决方法 ,得到适用于 GPS导航计算的卡尔曼滤波器。通过实测算例 ,比较卡尔曼滤波与最小二乘的估计结果 ,说明文中所设计的卡尔曼滤波器的合理性 ,解决问题方法的有效性 ,滤波过程稳定 ,计算速度快 ,状态参量的估计精度较高