实现方差自适自增强的递归滤波器法

介绍了用递归低通滤波器方法来实现图象的方差自适应增强，提出了以局部统计值为基础的自和产强的数学表示式，以及采用递归低通滤波器实现的方法，并对递归滤波器的设计较详细的分析和说明，在运算过程中，考虑各种因素，对输出的影响，适当选择合适的参数以获得令人满意的效果，在ＭＯＤＥＬ７５图象系统上用上述算法实现图象增强，效果是明显的，使处理后的照片提高了局部对比度，细节更加清晰。     

频率稳定度时域测量带宽的若干问题

讨论了频率稳定度时域测量带宽如何选择的问题。事实上,阿仑方差对白相和闪相噪声是发散的。其测量结果与系统的高截止频率有关。概括地介绍这类问题,并提出了一些测量中值得考虑的看法。     

舱外活动手套对人手工效的影响（续）

采用ANOVA(方差分析法)对各组分析显示，一旦戴上手套，大部分关节的活动范围就会有明显的改变。但是，即使弯曲最小和最大百分率明显减少，拇指和食指MCP(掌指骨)关节的活动范围也并没有减少。这些测试组也说明，虽然手套设计中考虑了PIP运动，但是PIP(近节手指间关节)运动范围仍然会明显减少。另外，使用MCP并没有和使用PIP有相同的减少。PIP活动范围较大减少，     

多项式非中心微分平滑

本文给出了多项式微分平滑速度输出方差比的精确表达式及截断误差上界的一个较为准确的估计；提出了采用奇次多项式进行非中心输出的微分平滑方法；在同时考虑截断误差与方差比的情况下，得到了最佳滤波，并进行了实算检验。     

MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取

针对传统Allan方差提取微机电系统（MEMS）陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数,而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线,这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线在以传统Allan方差得到的近似均值附近波动。由此可见,该方法具有一定的可信度。     

国债指数GARCH模型实证研究

上证国债指数2003年2月24日至2005年7月14日日收盘时间序列经一阶差分后是平稳序列,利用一阶差分序列建立的ARIMA模型存在自回归条件异方差,在ARIMA模型基础上建立的GARCH(1,1)模型、ARCH(1,1)-M模型、TARCH(1,1)模型,模型系数检验、标准化残差检验及自回归条件异方差检验都非常理想.由于一阶差分代表收益,利用GARCH(1,1)模型可以对上证国债指数日收益的波动性以及波动性的不对称性,即均值和方差进行准确地预测,同时按差分的定义可将GARCH(1,1)模型转化为预测下一交易日收盘的预测模型.     

基于非下采样轮廓波的多源图像融合

利用非下采样轮廓波（NSCT）对源图像进行多尺度、多方向分解,对分解后的低频子带系数采用区域能量的融合规则,对高频子带系数采用基于领域方差加权平均的融合规则,对融合后的系数经过NSCT逆变换得到融合图像。实验结果表明,在主观视觉和客观评价指标上均优于其他对比方法。     

不连续观测数据对计算的原子钟稳定度影响研究

为评估原子钟稳定度,通常采用连续的、均匀的采样数据计算阿伦方差或哈达玛方差。在实际工程计算中,由于观测粗差剔除、测量仪器中断、卫星不可见等原因,经常导致原子钟的观测数据在时间上不连续,给原子钟稳定度评估带来影响。文中比较了不连续观测数据的几种常用处理方法,包括线性插值补齐、B样条插值补齐、不插值直接计算哈达玛方差等方法,分析了各处理方法对阿伦方差和哈达玛方差的计算影响,研究中断数据长度与稳定度评估的影响关系。采用的氢钟观测数据,对不连续观测数据的影响和处理效果进行统计和分析,将稳定度计算结果、计算精度损失比与理论分析进行对照和检验,得出了有益的结论。     

一种可移动检测机器人站位规划策略

针对大型舱体舱外有效载荷支架检测过程中机器人站位难以确定的问题,提出一种规划策略。首先,结合机器人正运动学构建检测环境的数学模型,分别从舱体轴向与径向初步划分工作区域。然后,基于遗传算法(GA)优化检测视点次序并对工作区域栅格化处理,结合工作区域内对应视点位姿信息及关节转角约束,通过机器人逆运动学求得满足约束条件站位。最后,考虑不同关节转角误差对机器人末端精度和机器人运行过程安全性的影响,对检测过程各关节角度变化方差加权处理并构造优化函数。通过算例验证了所构建的模型及方法的可行性,结果表明该策略能够得到满足检测需求的优化站位。