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71.
72.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
73.
模糊综合评价法在知识管理绩效评价中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
程际明 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(5):105-107
随着知识经济时代的到来,知识管理水平已经被越来越多的企业重视,但现有的知识管理水平评价方法存在很多不足之处:一是评价指标体系不完善;二是评价指标体系框架抽象单一,缺乏系统性,或者评价指标体系和评价过程过于复杂,可操作性不强;三是定量方法不足,不能反映企业的发展状况。文章从组织知识存量的层次结构及其动态过程的角度,对知识管理绩效评价的指标体系进行分析和设计,并运用模糊综合评价方法,建立绩效评价模型加以验证。 相似文献
74.
讨论了目前舰舰导弹武器系统作战效能评估中的几点不足,提出了用多因素模糊评估的方法评估舰舰导弹武器系统的综合作战效能。首先,给出了多因素模糊评估模型,包括确定评估因素指标集和加权相对偏差距离最小法的评估步骤;其次,通过对具有典型意义的5种舰舰导弹武器系统的综合作战效能进行多因素模糊评估,给出了应用示例,并对评估模型进行了分析,得出结论。 相似文献
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76.
77.
78.
79.
无人驾驶直升机发动机模糊自适应PID控制 总被引:1,自引:4,他引:1
针对某型无人驾驶直升机发动机控制的特点,提出恒量供油、恒速控制和总距前馈补偿控制的复合控制策略,在飞行控制计算机内建立发动机模糊自适应PID控制器,利用模糊规则和推理来在线调整PID参数,使发动机安全平滑启动,并在各种功率状态下保持输出轴转速恒定。经含实物仿真试验、地面试车、系留试验以及无人机整机试飞测试,所设计的发动机控制方案动态响应速度快,对总距变化等干扰的抑制作用强,能保证主旋翼在各种飞行状态下获得最佳的气动效率,改进无人直升机的飞行性能。 相似文献
80.
基于模糊理论的碟形飞行器复合控制分配策略 总被引:4,自引:4,他引:4
针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略。仿真表明,这一设计能够实现两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能。 相似文献