机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计

研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制，并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力，本文提出了状态方程参数辨识－－极点配置－－前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真，可以看出该控制系统使其有很好的飞行性能。     

引信天线参数设计中的概率方法

本文从引信的最一般概念出发给出了确定引信天线付瓣电平参数的概率解析法，论理严谨，经济适用，根据这种方法确定天线付瓣电平是建立在引信付瓣启动的小概率原理上的。适用于小型计算机计算。文中还给出了计算实例供设计参考。     

自适应模块研究

论证防这导弹自动驾驶仪的一个重要开发方向－－研制自适应模块，提出自适应模块的一般设计原则和具体设计方案，报告自适应模块性能样机研制和自适应回路仿真试验的结果。     

导引头天线的研究方向

在简要介绍雷达导引头天线发展概况的基础上，论述了新一代雷达导引头天线的体制、形式及结构特点，提出导引头天线的技术发展方向是高效率、低旁瓣、薄型化。最后指出，毫米波导引头天线也是今后导头天线的研究方向。     

距离拖引干扰对几种脉冲雷达的干扰效果分析

借助于雷达信号的模糊函数，分析了距离拖引干扰对非脉压雷达、线性调频脉压雷达和二相编码脉压雷达的干扰效果，且进行了比较，得到了一些有用的结果。     

圆波导圆柱轴＋平面叶片终端不连续性的计算

分析了圆波导中“圆柱轴＋平面扇形金属叶片终端”的不连续性，根据电磁场互易定理和物理光学法（ＰＯ）计算了这种终端对波导模的反射系数。这个问题的研究可用来解决喷气式发动机进气道对电磁波的反射，进一步地利用本文的结果可计算进气道的雷达截面（ＲＣＳ）或极化散射矩阵。     

捷联导引头制导系统导引律及自适应滤波方案设计

本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的     

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。     

空间智能桁架自适应模糊振动控制

研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。     

超宽带渐变缝隙天线

设计一种新型超宽带平面渐变缝隙天线,采用微带线到缝隙线过渡的馈电方式制作在微波介质基片上。文中从频域和时域两方面对天线的超宽带性能进行了分析。仿真和实验结果显示,该天线具有超宽带、定向方向图和时域性能好等优点,适合超宽带无线通信使用。