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201.
202.
磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明,提出的扰动力矩抑制方法是可行的,具有很强的鲁棒性。 相似文献
203.
一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁捧控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。 相似文献
204.
旋转与比例不变点特征松弛匹配算法的Hopfield神经网络实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在旋转与比例不变点特征松弛匹配方法的基础上,提出了用Hopfield神经网络实现该匹配过程的方法,通过对模拟图象进行的大量实验,得到了令人满意的结果,证实了采用Hopfield神经网络完成旋转与比例不变点特征松弛匹配过程的有效性和可行性。 相似文献
205.
206.
207.
208.
本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究,在可开展天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试,给出了可开展天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法。计算机数字仿真结果表明:该控制系统能够满足控制要求,且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔性系统的末瞬时的速度控制。 相似文献
209.
BTT导弹神经网络自适应控制器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。 相似文献
210.