小卫星姿控动量轮陶瓷球混合轴承性能分析与试验

小卫星的技术发展对星上姿控系统的主要部件一动量轮的主要技术指标提出了严格的要求。为了满足动量轮对轴承的使用要求，本研究开发了Si3N4陶瓷球混合轴承。基于滚动轴承分析理论和摩擦学知识，对其接触应力、旋滚比、轴向刚度、润滑、额定静载荷等指标进行了优化设计和分析。结果显示：与原全钢轴承比较，优化后混合轴承消除了原全钢轴承存在的控制类型“阶跃”问题，在精度寿命指标上具有明显的优势。摩擦力矩测量结果及分析表明该轴承的功耗指标优于原全钢轴承。力学模拟、温度循环试验后动量轮电机电流升高小于5％，表明该轴承具有良好的抗振动冲击能力和温度适应能力。在动量轮连续二年的运转试验中，电机的功耗始终较小而且稳定，进一步证明陶瓷球混合轴承具有良好的抗粘着磨损能力。     

PVM环境下提高并行计算加速比的数值实验研究

通过采用区域分割技术和拼接网络的接法，在ＰＶＭ并行环境下，对三高超音速绕流场场进行了多机并行计算，得到了较加速比，通过数值实验研究，讨论了负载平衡、不同的网格规模对加速比的影响。     

Fe基粉末与Fe基＋AL2O3复合粉末热喷涂层性能的对比研究

本文章对Fe基粉末与Fe基 AL2O3复合粉末的热喷涂涂层性能进行对比研究，结果表明：Fe基 AL2O3复合粉末的热喷涂涂层硬度、耐蚀性较高，但Fe基粉末喷涂层的厚度、均匀性和连续性更好些。     

月球车立体视觉的一种标定与三维重建算法

为提高月球车视觉系统的摄像机标定和图像的三维重建精度,提出了一种基于多平面标定点的改进Tsai氏两步法,用线性重建算法对标定和匹配结果进行空间景物点的重建,根据最小二乘曲面拟合原理拟合视场区域的基本轮廓。对一标定模板的标定和图形的三维重建结果表明,该算法的精度高、速度快,可用于月球车立体视觉系统。     

从改进型“爱国者”看TBM突防技术

伊拉克战争中,“爱国者”改进型首次参加实战,拦截TBM的概率提高为32%。介绍了PAC-3的改进情况。PAC-3拦截能力的提高,将对TBM突防技术提出挑战。     

月球遥感立体测绘技术的发展

对国外月球探测测绘历程进行了调研总结,并针对立体观测、干涉雷达测量、扫描激光测绘等3种主要的测绘方案进行分析比较,继而提出适合中国月球探测目标的三维遥感测绘成像技术途径。     

层间叉排微针肋液体冷却3D-IC流动及换热特性

用数值模拟的方法,研究了散热面积为1cm2带有层间微散热结构双面均热发热3D-IC内部流体层流流动与换热,对体积流量在36~290mL/min范围内,通道高度为200μm,通道间距为200μm的带有矩形微通道和叉排微针肋液体冷却3D-IC(three-dimensional integration circuit)的流动与换热进行了分析.结果表明:带有层间叉排微针肋液体冷却3D-IC具有良好的换热效果,在热流密度为1.25MW/m2,体积流量为290mL/min时,其发热面平均温度、最大温度只有318.31,323.16K,分别最大减小了12.31,20.14K,此时的功率为250W、体积热源为8.3kW/cm3.      

Distributed three-dimensional cooperative guidance via receding horizon control

The paper presents a new three-dimensional (3D) cooperative guidance approach by the receding horizon control (RHC) technique. The objective is to coordinate the impact time of a group of interceptor missiles against the stationary target. The framework of a distributed RHC scheme is developed, in which each interceptor missile is assigned its own finite-horizon optimal control problem (FHOCP) and only shares the information with its neighbors. The solution of the local FHOCP is obtained by the constrained particle swarm optimization (PSO) method that is integrated into the distributed RHC framework with enhanced equality and inequality con-straints. The numerical simulations show that the proposed guidance approach is feasible to imple-ment the cooperative engagement with satisfied accuracy of target capture. Finally, the computation efficiency of the distributed RHC scheme is discussed in consideration of the PSO parameters, con-trol update period and prediction horizon.     

无人机编队协调控制算法的设计及3D仿真实现

介绍了无人机编队队形保持的协调控制算法设计、3D模型地面处理、基于三维地图的3D模型绘制显示模块的设计,并进行了嵌入式下的仿真实验。基于智能体编队的一致性算法提出了队形保持的全状态反馈协调控制算法,可以实现在机动过程中的队形保持。采用三维建模软件3DMax构建3D模型原型,设计了3D模型读取绘制的流程,实现了3D模型显示。将3D模型绘制显示模块融合在三维地图软件中进行嵌入式测试,绘制效率、读取速度对三维地图软件影响很小。3D模型绘制显示模块丰富了三维地图软件的显示内容,增强了立体效果,提高了用户体验。     

航空发动机载荷谱计算方法研究

关于雨流计数法判别准则,不同文献给出的表达式并不统一,对不同的表达式进行了分析,建立了与应力应变迟滞循环理论相符的“三线法”雨流计数判别式。结合航空发动机飞行数据特点,利用3σ准则剔除伪数据,利用特定程序剔除“连续等值中间点”,获取了正确的峰谷序列。由于雨流计数中“二次调整”载荷次序时机的不同,存在两种载荷谱计算方法,并利用实例和试飞数据进行了对比分析,得出了两种计算方法都能够获得正确的载荷谱结果。最后通过计算分析获得了多个飞参发参载荷谱小循环剔除阀值,避免了统一固定阀值对有用循环数据的盲目剔除。计算方法和结论为后续载荷谱统计奠定了重要基础,也为其他结构载荷谱计算提供了参考。