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基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法 总被引:1,自引:1,他引:0
可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方程特性,利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术,将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次,将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中,通过迭代求解凸优化子问题,获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质,飞行器的机动能力得到充分发挥;与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。 相似文献
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利用喷射沉积技术成功地制备了Ni-Al-Mo系Ni3Al基高温合金及其复合材料盘坯,对其显微组织和力学性能进行了测试和分析,并对陶瓷粒子的复合机制进行了初步探讨。 相似文献
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王霞 《沈阳航空工业学院学报》2006,23(5):30-32
AutoCAD不仅是功能强大的二维绘图软件,它的三维造型功能也是很强的.标准件是工程设计中重复使用最多的零件,而且还需要查阅机械设计手册才能确定尺寸.采用ACCESS数据文件存储方式、采用VBA进行开发、采用ADO方式管理数据库数据、调用CAD内部函数实现造型.对数据的读取采用程序实现,设计人员只需选用型号及规格即可、方便、实用、简单,提高了设计效率. 相似文献