基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

聚醚聚氨醋推进剂中硝基增塑剂的迁移

研究了含有大剂量ＦＹＺ—１增塑剂配方中ＦＹＺ—１增塑剂迁移的影响因素。探讨了ＦＹＺ—１增塑剂在ＡＰ／ＨＭＸ／Ａ１／ＦＹＺ－１／聚醚推进剂中稳定存在的原因，提出了抑制配方中ＦＹＺ—１增塑剂迁移的方法。     

无动量干扰的高效率数控扫描系统

无动量干扰的高效率数控扫描系统是环境和灾害监测与预报小卫星红外相机的重要组成部分。文章介绍了这种扫描系统的硬件设计和软件设计。     

轴对称降落伞稳定下降阶段的流场特性

文章根据降落伞的特点,通过3点假设(伞衣的薄膜假设、降落伞的轴对称假设和流场的定常 假设),将三维复杂流动问题,转化成二维轴对称问题,以节约计算时间。然后,建立轴对称降落伞的流体力 学计算模型,利用数值模拟手段,求解RNG(Renormalization Group)k-epsilon湍流模型下的N—S方程组,获 得与有关单位试验相吻合的计算结果。分析发现带顶孔的轴对称降落伞绕流和亚临界状态下带中心孔的 圆球绕流,在尾流区拓扑结构上几乎完全一致。结果表明建立的轴对称降落伞模型,能够揭示降落伞流场 的本质特性,为进一步研究降落伞流场的流动机理和流固耦合问题打下基础。     

空间相机像移补偿方法研究

介绍了空间相机拍照时产生像移的机理及国内外目前较常使用的不同像移补偿方法,并对光、机、电等不同实现方法进行分析比较,得出各种方法的优缺点及适用范围。     

液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究

本文运用网络分析和图论的数学方法，建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型；同时，为了确保计算的准确、顺利进行，提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件，并用它对不同动力循环方案进行了计算     

建立空分中N2O的检测方法,确保设备安全运行

介绍了建立N2O检测方法原由,操作变量的选优及对空分安全生产的建议.     

模糊信息环境下的综合评判

 本文针对各种模糊信息环境下的综合评判问题,即多准则决策中的离散型决策问题,提出了3种模糊综合评判模型及模型在各种不同的决策需要下的具体的实现方法。试图解决在模糊权值或模糊判定或权值及判定均为模糊的环境下,以及不同的决策需要时的实际的综合评判问题。     

美陆军制导武器试验半实物仿真技术综述

主要综述美国陆军制导武器试验的仿真技术和设施，同时介绍仿真试验中使用的几种典型的目标景象投影技术，并说明了它们的应用范围和优缺点。最后介绍了当前制导武器试验仿真技术的发展趋势。     

空调制冷故障考核仿真实训系统的设计与应用

以空调制冷故障考核仿真系统为例，介绍空调制冷仿真实验实训系统在国家级试点专业——供热通风与空调工程技术专业教学中的作用。该系统重点解决了空调制冷故障的考核仿真模拟，阐明了仿真技术对于高职高专学生培养的重要性和可行性。仿真实验实训技术在技能型人才培养中将有很大的发展空间。