全文获取类型
收费全文 | 577篇 |
免费 | 61篇 |
国内免费 | 37篇 |
专业分类
航空 | 404篇 |
航天技术 | 84篇 |
综合类 | 93篇 |
航天 | 94篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 52篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有675条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
国有企业改制中的政府行为分析——兼评河北省首例诉政府国企改制无效案 总被引:1,自引:0,他引:1
国企改制是一个复杂的社会问题,容易导致各种利益冲突.面对改制中的各种纷争政府应如何面对?在国企改制中政府应当做什么以及不应当做什么?本文结合国企改制中发生的一起案件,探究国企改制中政府行为存在的问题及应对措施,准确定位政府在国企改制中的角色,规范政府行为. 相似文献
122.
月面巡视探测器行为控制初探 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式。 相似文献
123.
熔池金属流动一方面受电弧行为影响,另一方面与凝固组织形核、结晶过程联系紧密,是电弧焊接基础研究的关键,针对电弧力作用研究了超高频脉冲电弧焊接(UHFP-AW,Ultra High Frequency Pulsed Arc Welding)熔池金属流动特点,采用理论研究与试验分析相结合的方式对熔池流动方式、强度、温度分布等要素进行了分析,并完成了液态金属表面运动特征监测.结果表明,超高频脉冲电弧对熔池液态金属的热、力作用显著,表面流体流速大于30cm/s,UHFP-AW电弧力造成熔池表面沉降变形,引起双环流,熔池温度扩散范围相应减小,有效降低了电弧热量对母材金属的影响,尤其在钛合金焊接中对控制焊缝晶粒尺寸具有重要意义. 相似文献
124.
“安全工作大于天,安全责任重于山”,安全对于空管来说尤为重要。人的不安全行为是导致事故的直接原因。行为安全管理模式理论认为“一切事故(事件)都是由于人的行为失误造成的。如能避免人的行为的失误就不会发生任何事故(事件)”。从事故致因理论上讲,造成事故的原因有人、机、物、环境与管理,但从根本上可归类于人的不安全行为与物的不安全状态。 相似文献
125.
自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现 总被引:6,自引:0,他引:6
描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性. 相似文献
126.
127.
Nonlinear Dynamics Behaviors of a Rotor Roller Bearing System with Radial Clearances and Waviness Considered 总被引:3,自引:1,他引:2
A rotor system supported by roller beatings displays very complicated nonlinear behaviors due to nonlinear Hertzian contact forces, radial clearances and bearing waviness. This paper presents nonlinear bearing forces of a roller bearing under four-dimensional loads and establishes 4-DOF dynamics equations of a rotor roller bearing system. The methods of Newmark-β and of Newton-Laphson are used to solve the nonlinear equations. The dynamics behaviors of a rigid rotor system are studied through the bifurcation, the Poincar è maps, the spectrum diagrams and the axis orbit of responses of the system. The results show that the system is liable to undergo instability caused by the quasi-periodic bifurcation, the periodic-doubling bifurcation and chaos routes as the rotational speed increases. Clearances, outer race waviness, inner race waviness, roller waviness, damping, radial forces and unbalanced forces-all these bring a significant influence to bear on the system stability. As the clearance increases, the dynamics behaviors become complicated with the number and the scale of instable regions becoming larger. The vibration frequencies induced by the roller bearing waviness and the orders of the waviness might cause severe vibrations. The system is able to eliminate non-periodic vibration by reasonable choice and optimization of the parameters. 相似文献
128.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
129.
130.