弹性高超声速飞行器可调Tube-MPC容错控制

针对反馈线性化后带有状态依赖输入饱和的弹性高超声速飞行器,并考虑执行器失效或随机漂移故障和参数不确定,本文提出了可调Tube预测控制（Tube-MPC）容错控制方法。首先,基于反馈线性化后的多胞线性参变模型,考虑到部分故障发生下的保守性问题,在传统Tube-MPC控制器中引入调节因子,将鲁棒正不变集进行等比例缩减,以平衡控制性能与鲁棒性。其次,基于缩减后的不变集,分别设计辅助鲁棒控制律和标称控制律。为处理虚拟输入饱和,将标称控制律设计为无约束和约束下的凸组合形式。同时,将实际输入约束转化为约束界限与飞行状态相关的虚拟输入线性多项式约束,并利用平方和（SOS）技术将多项式约束转化为线性矩阵不等式约束进行控制律求解。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。     

有向网络中无环最小饱和流问题及其算法

假设网络的初始流为零流,以最大堵塞截面为准堵塞截面,找出从源点到汇点的包含准堵塞截面弧最多的有条件最长增广路对网络进行增流,直至网络达到饱和,并对该算法进行了复杂性分析。利用该算法对多个网络进行论证,结果表明利用有条件最长增广路算法计算出的最小饱和流值与仿真计算以及与双向增流算法计算得到的结果基本相同,增流次数大大减少,且求解的结果避免了在封闭环路中的流量流动,进一步优化了最小饱和流值。     

无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

液氢、液氧饱和压力拟合计算

利用NASA的氢、氧数据库饱和压力、饱和温度数据,采用最小二乘估计,给出饱和压力的多项式拟合计算关系式.这将对氢、氧流体计算、燃烧计算都有现实意义,氢、氧的饱和蒸汽压计算可直接采用文中给出的拟合公式,避免查表的繁琐或通用计算软件引用的不方便.     

某型飞机桨叶平衡孔的喷丸强化技术分析

对飞机铝合金桨叶平衡孔的喷丸强化可以有效提高桨叶的疲劳强度。但在强化过程中必须对喷丸时间、喷丸强度、丸料、覆盖率等因素进行精确控制及优化，以确保达到理想的强化效果，保障飞行安全。     

编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性...     

一类具有二重饱和反应速度的三分子生化反应系统的定性分析

应用微分方程定性理论研究一类具有二重饱和反应速度的三分子生化反应系统dx/dt=a-xy^2=cy^3,dy/dt=b＋xy^2-cy^3-dy^2/k＋y^2，给出了该系统极限环的存在性，不存在性及唯一性的充分条件。     

一类具有时滞和饱和传染率的HIV病理模型的稳定性分析

本文研究了一类具有饱和传染率、治愈率和细胞内时滞的HIV病理模型。通过分析特征方程的特征根的分布情况,给出了正平衡点的存在性、绝对稳定和条件稳定的条件。在正平衡点条件稳定时,给出了正平衡点保持稳定的时滞长度。     

一类具有时滞和饱和传染率的HIV病理模型的稳定性分析

本文研究了一类具有饱和传染率、治愈率和细胞内时滞的HIV病理模型。通过分析特征方程的特征根的分布情况,给出了正平衡点的存在性、绝对稳定和条件稳定的条件。在正平衡点条件稳定时,给出了正平衡点保持稳定的时滞长度。     

高压直流输电晶闸管阀用饱和电抗器的设计

高压直流换流阀用饱和电抗器的作用是抑制流经晶闸管的电流变化率,限制晶闸管产生的电压,提高晶闸管换流阀分布电压的均匀性。主要研究高压直流换流阀用饱和电抗器的理论设计、结构排布及线圈选取等方法,具有一定的实际应用价值。