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无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
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D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。 相似文献
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合理整合文献资源建立高校特色馆藏 总被引:1,自引:0,他引:1
1特色馆藏的基本定义与建设原则特色馆藏是高校图书馆根据高校办学定位、教学科研动向和专业发展规划要求,以满足本校教学科研和大学生成才需要,结合区域经济和文化发展,相对全面收集以本校教学科研重点学科、专业为中心的、与区域文化、经济发展相适应的几个学科的各类型文献, 相似文献
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本文通过综合多个领域知识,引进功能特征描述概念,运用证据理论,提出了对飞行器等复杂系统进行分析诊断的一个新方法并初步完成了专家系统原型,通过具体实例,再现了故障现象 相似文献
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美国军用卫星系统的发展起步于20世纪50年代末。40多年来,美国军用卫星系统取得了巨大的发展。目前以侦察卫星系统、预警卫星系统、军事通信卫星系统和导航定位卫星系统为主组成的军用卫星系统已经发展成为美军军事作战系统的重要组成部分,在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争等现代局部战争中发挥了巨大的作战支援作用。美军已经认识到21世纪的战争将是“信息化战争”,夺取制信息权将成为取胜的关键,而空间因其高度优势在夺取制信息权的行动中有着至关重要的地位。在未来战争中能够控制空间或占有空间优势的一方,将掌握战争的主动权,夺取空间优势将成为夺取制信息权的保障。军用卫星系统作为夺取空间优势的重要武器装备,将成为军事作战系统信息链中的重要一环,成为夺取信息优势的重要武器。 相似文献
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NASA官员8月23日称,NASA未来用于运送宇航员往返月球的飞船被命名为“猎户座”(Orion)。猎户是古希腊神话中的猎人,由于其腰带上的三颗星,“猎户座”成为最容易辨认的星座之一。 相似文献
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