卫星编队飞行队形重构防碰撞方法研究

队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一.多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构,卫星之间相对距离变化带来碰撞问题不可忽视.根据卫星间相对位置关系建立队形重构过程中碰撞概率函数表征该过程碰撞发生可能性,研究表明故障卫星的初始相位角及备份卫星进入编队的初始角度对碰撞概率有较大影响.根据Lyapunov稳定性理论设计改进LQR控制器,在保证队形调整控制精度不需增加过多调整时间及能量消耗的同时,可有效降低碰撞概率.碰撞概率计算方法、控制器设计及所得相关结论,对研究卫星编队队形重构过程星间防止碰撞问题具有一定意义.     

系统贮存可靠度近似置信下限的Bootstrap评估方法

针对整机贮存期内的区间型定期检测数据,提出系统贮存可靠度近似置信下限的Bootstrap评估方法,利用该方法对系统贮存期进行了综合分析.结果表明,该方法评估精度满足工程应用要求,应用该方法计算系统贮存期近似置信下限比常用的贮存期综合方法更为精确.     

基于LS-SVM的恒定应力ALT非参数统计方法

针对某些产品寿命分布未知,无法采用参数方法对其加速寿命试验进行统计分析的问题,建立了基于LS-SVM的恒定应力ALT非参统计方法,实现了对产品可靠度的预测及相关可靠性特征量的统计.仿真对比和应用实例结果表明,该方法统计精度高,且易于编程实现,适用于寿命分布未知及截尾试验情况F的恒定应力ALT统计分析.     

崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法

 以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的连续迭代和离散迭代数值求解方法,建立了光滑和离散崎岖地形姿态估计算法。最后以8轮扭杆双摇杆摇臂月球车原理样机为例来验证此模型求解方法。仿真结果验证了所建立的基于数值方法的崎岖地形被动关节式月球车姿态估计模型的正确性,其求解模型精度能够满足仿真要求。     

管道强制电流阴极保护电位计算的等效电阻法

针对受一个阴极保护站保护的埋地钢质管道,提出了管道电位和电流计算的等效电阻方法,并用解析方法推导出管道覆盖层破损后电位和电流的计算公式。等效电阻方法将所研究管道划分成若干管段,用一个电阻表示管段对轴向电流的阻碍作用,一个电阻表示对径向电流的阻碍作用,从而将管道强制电流阴极保护系统表示成一个等效电阻电路。利用网孔电流法求解该电路的网孔电流,并计算出管道各节点上的电位。计算结果表明,等效电阻方法得到的结果与解析法的计算结果完全吻合。该方法特别适合于管径和（或）过渡电阻发生变化的情况。     

基于CRLB理论的光学基准图与SAR图像匹配精度研究

针对光学基准图与SAR图像的配准问题,给出了基于边缘图粗匹配和角点精匹配的高精度匹配方法;在此基础上,基于CRLB理论推导得到光学基准图用于SAR图像匹配的性能边界值。数据仿真验证了匹配方法的有效性,分析了CRLB受噪声的影响,表明匹配方法在噪声较小时基本接近CRLB。
     

美新登月飞船进行海上试验

美国航空航天局（NASA）已在波涛汹涌的大海上对其“奥利安”载人飞船进行了试验。作为即将退役的航天飞机的换代型号．“奥利安”的一个全尺寸模型4月份在佛罗里达中部东海岸外的大西洋上进行了一系列试验。这是美国自上世纪60年代阿波罗飞船研制以来首次进行全尺寸飞船海上试验。潜水员和工程师们演练了回收方法．以对溅落后的飞船进行回收,并试验了飞船在开放水域中的性能。试验中．回收队伍首次尝试在随海浪上下漂动的飞船上安装浮箍。     

大学生研究性学习实施策略

研究性学习改变了传统的教学模式,教师由知识传授者转变为研究性学习中的组织者、指导者、促进者和参与者.课堂教学已不再是灌输给学习者多少知识,而是强调学习的过程.以培养学生其自主学习的能力为目标.因此,实施何种策略激发学生的兴趣,改变学生先前被动的学习方式是非常重要的.针对这些问题,论文提出四个研究性学习实施策略:(1)强调了利用网络进行研究性学习的优势;(2)阐述了图书馆信息资源的作用;(3)提出了研究性学习中新型的师生关系的确立;(4)指出了研究性学习中学习方式的改变.     

俄罗斯可靠性度量指标和评价方法

介绍了俄罗斯TOCT可靠性标准体系及其内容,并对俄罗斯可靠性度量指标和评价方法进行了详细的解读,希望对提高我国可靠性技术水平,促进航天器研制的可靠性工作有益。     

安全关键软件可靠性验证测试方法研究

为了在不降低安全关键软件可靠性验证测试结果可信性的前提下减少测试用例量,在分析经典统计假设测试和无先验贝叶斯统计方法的基础上,提出了一种先验知识动态整合的贝叶斯推断统计测试方法;并提供了软件失效概率的概率密度函数先验分布参数的详细求解办法。实验表明,所提供的安全关键软件可靠性验证测试方法可以用较少的测试用例获得同样的结果可信性。