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针对大配平角误差起始条件下导弹捕获高机动性目标问题,分析了一解非线性末制导运动,得到了稳定性充要条件,基于滑模态控制技术,综合了一种新型的梆-梆末制导律,它是一般非线性末制导运动方程的通解,相对于线性二次型解具有明显的优点:不需目标加速度和剩余时间信息;能够在各种起始大配平角误差条件下收敛。最后给出的仿真算例证明了理论分析的正确性和该制导律的实用价值。 相似文献
624.
非线性解耦控制与飞机敏捷性机动 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了以微分几何控制理论为基础的非线性系统解耦理论,给出了解耦控制律的综合方法及解耦闭环系统平衡点的计算方法,并对解耦系统的稳定性进行分析,随后用非线性解耦理论研究了飞机非线性运动的三种解耦运动模式,并讨论了飞机非线性解耦控制规律的线性近似解,最后用飞机非线性运动的三种解耦运动模式实现了三种形式的敏捷性机动,结果是满意的。为飞机敏捷性,直接力控制和过失速机动问题提供了一种理论研究方法。 相似文献
625.
626.
针对某飞机出现的方向舵蒙皮壁板颤振故障引发的振动疲劳裂纹问题,进行了相关的分析计算和修改方案。利用MSC.NASTRAN软件,建立了计算壁板颤振的有限元模型,取前15阶固有振动模态构建模态坐标系下的颤振方程。选用ZONA51超声速气动力计算程序分析壁板的气动力,采用空气密度折半的方法来模拟壁板单面承受气动力的情况。计算结果表明,方向舵蒙皮发生了壁板颤振。通过对方向舵蒙皮结构修改方案的进一步分析,表明修改方案能够满足壁板防颤振设计的要求,并且具有相当大的安全裕量。 相似文献
627.
苏颖滔 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(4):7-13
本文描述了尾控大攻角空空导弹的两种非线性自动驾驶仪的设计方法。该研究应用了一种短程导弹高度非线性,时变俯仰面刚性体的动态模型。这种自动驾驶仪是利用线性化反馈技术、线性控制理论来设计的。为了解决由尾控导弹引起的“空气动力学”困难,提出了两种各不相同的近似线性反馈的方法。第一种方法是在闭环动力学上施加了一个时标结构,第二种方法则是重新定义了输出。 相似文献
628.
Yin Jianjun Zhang Jianqiu Mike Klaas 《中国航空学报》2007,20(4):346-352
In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter (MRBPF), which fuses the Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) algorithm and the marginal particle filter (MPF) algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation (TAN) domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors (RMSE) and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF. 相似文献
629.
本文通过风洞试验,研究了均匀来流下几种典型节段模型涡激振动对自由衰减法获取颤振导数的影响,提出了克服这种影响的初步方法——机械导纳法。并且在研究涡脱落频率基础上,提出了颤振和涡激振动的区别方法。 相似文献
630.
针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。 相似文献