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561.
BTT导弹神经网络自适应控制器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。 相似文献
562.
563.
有翼导弹的动态稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
导弹动态稳定性是导弹飞行动力学的重要组成部分。当导弹作高机动飞行时 ,线性理论将不再成立。本文运用非线性动力学理论 ,通过对导弹动力学方程的数值仿真 ,讨论了以导弹控制舵偏角为参数导弹高机动飞行时的非线性动态稳定性 ,并得到了相应的结论 ,为导弹控制系统的设计提供了必要的理论依据 相似文献
564.
介绍优化设计振荡器的全过程,阐述优化设计振荡器的原理和方法,分别从线性和非线性方面阐述设计和分析的过程。根据优化设计的结果对振荡器进行生产和试验,试验结果较好地符合仿真的结果,满足设计的要求,这也证明微波计算机辅助设计(CAD)对微波电路的设计是非常有用的 相似文献
565.
566.
针对控制力矩陀螺——主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性所造成的破坏。最后,数值算例证明了该方法消除噪声的可行性和有效性。 相似文献
567.
Zeitz引入了非线性控制系统的可控正则型,证明了由可控正则型描述的非线性系统是可控的,本文进一步给出了非线性系统正则化的条件和状态变换的算法,从而解决了通过状态变换证明非线性系统的可控性。 相似文献
568.
非线性系统的输出反馈鲁棒H^∞控制 总被引:8,自引:1,他引:8
考虑一类带模有界时变不确定的非线性系统鲁棒H^∞控制问题,讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁棒H^∞控制问题可解的充分条件,结果表明,带模有界结构的时变不确定非线性系统,其鲁棒H^∞控制问题可以转化为一确定的非线性系统的H^∞控制来解决,从而可由-Hamilton-Jacobi-Isaacs微分不等式的可解性来讨论。 相似文献
569.
某型涡轮螺桨发动机转子偏磨故障分析 总被引:1,自引:0,他引:1
某型涡轮螺桨发动机曾发生过多起转子偏磨故障,工厂对此作过许多分析,本文在其基础上再对该项故障的原因和机理结合实际地作了进一步的比较、分析和论证,提出了排故措施。效果显著。 相似文献
570.
分析了粒子滤波算法和Unscented卡尔曼滤波算法的原理和算法实现;在状态估计模型中对两种算法的适应性进行了比较。通过实例进行仿真,结果表明粒子滤波算法估计精度比UKF算法高,但是计算量却相对较大。 相似文献