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522.
杨庶 《南京航空航天大学学报》2021,53(S1):122-129
针对可折叠薄膜航天器的特点和设计需求,设计一种由杆件、弦绳、薄膜构成的新型可折叠/展开的刚柔耦合多体系统:可折叠张拉整体-薄膜系统。杆件可以提供充足的系统刚度,通过控制弦绳拉力可实现系统形态变化和形态控制,薄膜折叠技术可明显减小系统折叠形态的外形尺寸。采用非线性有限元方法建立系统动力学模型,用于描述系统运动中的几何非线性特性和薄膜折叠/展开过程中的材料非线性特性。基于准静态控制和H∞控制方法设计一种系统形态展开组合控制策略,仿真结果表明该控制策略可以在系统预应力构型发生切换的情况下实现系统形态展开,并且在展开形态下快速稳定系统并抑制系统振动。 相似文献
524.
525.
为准确预测旋转弹系统的锥形运动形态并判断其稳定性,提出一对鸭舵引起的气动不对称性以及可能引起复杂非线性动力学特性的非线性因素,建立能准确描述单通道控制旋转弹系统姿态运动的复数形式的动力学模型并分析讨论其动态稳定性条件。利用分岔理论对单通道控制旋转弹系统开展Hopf分岔研究,给出了Hopf分岔发生的判断准则;推导了用于判定极限环稳定的第一Lyapunov系数。数值仿真结果验证了条件的正确性与有效性并发现了拟周期运动及混沌运动。研究结果为旋转弹的控制参数设计及结构参数设计提供理论参考。 相似文献
527.
应用虚拟载荷法解飞机静不定结构非线性应力,当非线性充分发展时,因虚载荷过大而导致发散。本文提出参考模量法,使虚载荷减小,从而使收敛性大大提高。 相似文献
528.
李作仁 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(1):37-39
确定系统的变结构控制规律,应能保证控制系统在限定的时间内到达滑动状态,并定出到达的瞬态响应。摄动补偿器的思路是应能减小建模误差和由此而引起的颤振问题。出于这个目的,本文提出了一个用来估算动态摄动信号的简单而又新颖的方法。 相似文献
529.
晶须增韧陶瓷的微裂纹演化及本构描述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用作者改进的等效夹杂理论研究了含随机分布晶须和微裂纹陶瓷的微裂纹演化及由其引起的材料本构非线性,定量计算了热残余应变、晶须含量及尺寸比的影响,对材料的微裂纹演化及破坏过程进行了数值模拟,得到了一些有意义的结论 相似文献
530.
石油钻井井身轨道设计的优化计算方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在井眼轨道设计中.假设井眼轨道上的每一段都是空间平面圆弧或直线段,相互之间在连接处相切。根据这一假设,建立了描述井眼参数之间相互关系的非线性方程组,并采用数值优化理论求解非线性方程组的方法来进行井身轨道参数的数值计算。 相似文献