非线性解耦控制与飞机敏捷性机动

首先介绍了以微分几何控制理论为基础的非线性系统解耦理论，给出了解耦控制律的综合方法及解耦闭环系统平衡点的计算方法，并对解耦系统的稳定性进行分析，随后用非线性解耦理论研究了飞机非线性运动的三种解耦运动模式，并讨论了飞机非线性解耦控制规律的线性近似解，最后用飞机非线性运动的三种解耦运动模式实现了三种形式的敏捷性机动，结果是满意的。为飞机敏捷性，直接力控制和过失速机动问题提供了一种理论研究方法。     

纳米碳管/环氧树脂复合材料力学性能研究

以纳米碳管增强环氧树脂以及纳米碳管增强玻璃纤维/环氧树脂复合材料为研究对象，研究了纳米碳管在环氧树脂中的分散效果以及碳管含量和分散剂的用量对环氧树脂弯曲性能和热性能的影响，并用扫描电子显微镜（SEM）观察其微观结构。结果表明，纳米碳管的分散对环氧树脂的弯曲性能影响很大，而加入纳米碳管能够显著提高环氧树脂的耐热性。     

高阶精度非线性格式WCNS-E-5在二维流动中的应用研究

本文采用具有5阶精度的加权紧致非线性显式格式(WCNS-E-5)对定常与非定常二维流动进行数值模拟,研究表明该格式对各类间断有很好的分辨捕捉能力,而且对强间断如激波的计算,即使在高马赫数与高雷诺数条件下它仍具有很好的收敛性与可靠的计算结果.此外,WCNS-E-5在粗网格条件下也体现出优越性.类如WCNS-E-5的高精度激波捕捉方法将为以后开展湍流数值模拟工作提供坚实的技术保证.     

环境效应和强化效果对300M超高强度钢疲劳性能的影响

研究了３００Ｍ超高强度钢螺纹滚压和未滚压试样在空气和３．５％ＮａＣｌ的水溶液中的疲劳性能。揭示了环境效应与强化效果的关系。实验发现，在ｆ＝１０Ｈｚ下，滚压件在盐水环境中和未滚压件在空气环境中的应力－寿命曲线之间存在一相交点。应力高于该相交点，强化效果起主导作用；低于该相交点，环境效应起主导作用。     

光纤传感器及其在常规兵器试验中的应用

介绍了光纤传感器的一般原理，详细了强度调制光纤压力传感器和波长调制温度传感器的传感机理。给出了光纤传感器在爆炸冲击波压力测量、爆炸燃烧和炮管的温度测量、环境湿度测量、爆炸速度测量中一些应用实例。     

C／C复合材料与铝的连接工艺

C／C复合材料的连接工艺一般采用钎焊和扩散连接方法，这些方法获得的接头在高温下可以达到较高的连接强度，但这些工艺方法需要很高的处理温度。当C／C复合材料与铝相连接时，两种材料的线膨胀系数差别很大，为减小在冷却过程中产生热应力，必须在较低温度下进行。当材料的使用温度不是很高时，     

大攻角导弹的非线性自动驾驶仪设计

本文描述了尾控大攻角空空导弹的两种非线性自动驾驶仪的设计方法。该研究应用了一种短程导弹高度非线性，时变俯仰面刚性体的动态模型。这种自动驾驶仪是利用线性化反馈技术、线性控制理论来设计的。为了解决由尾控导弹引起的“空气动力学”困难，提出了两种各不相同的近似线性反馈的方法。第一种方法是在闭环动力学上施加了一个时标结构，第二种方法则是重新定义了输出。     

钨渗铜材料高温力学性能与组织研究

从不同原料钨粉粒度和不同钨骨架密度的角度，研究其对于材料高温强度性能的影响，同时结合SEM断口形貌观察，研究材料在高温下的断裂机制。结果表明：(1)随着钨骨架密度的提高，材料的高温强度都相应提高，在一定的骨架密度范围内，高的骨架密度有利于材料高温强度的提高；(2)对于两种粉末原料的钨渗铜试样，在相近骨架相对密度的情况下，由于细晶强化的作用，细颗粒试样从800℃-1800℃的高温强度都明显高于相应的中颗粒试样；(3)对于钨渗铜材料，从800℃-1800℃的过程中，断裂形式由穿晶和沿晶断裂两种形式并存逐渐过渡到单一的沿晶断裂。     

中国飞机强度研究所无损检测技术研究情况介绍

简述中国飞机强度研究所无损检测技术研究状况，对飞机结构强度试验中无损检测方案制定，检测实施，步骤，方法和要求做了系统介绍了，最后结合工作实践谈了几点体会。     

The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.