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981.
在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式,应用非线性系统的直接反馈线性化(DFL)理论,得出了一个导弹加速度的线性补偿律,并根据该线性补偿律和PN导引律,设计出了一种基于I/O描述和PN导引律综合的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果,这些仿真结果表明:该控制是拦截导弹导引的一种有效处理方法,所设计的系统具有良好的跟踪性能,具有一定的研究应用前景。 相似文献
982.
983.
本文设计了某空间飞行器开关姿态控制系统的变结构模型参考控制器,该控制器结构简单并且使系统具有较强的鲁棒性,采用继电控制后系统具有良好的快速性及对常值干扰稳态误差为零。 相似文献
984.
欧拉动力学方程中的新混沌吸引子及其分析 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了欧拉动力学方程的非线性特性,包括自由刚体的等能周期运动及受扰刚体的各种周期、准周期和混沌运动;以Newton-Leipnik系统、Lorenz系统族为该系统的特例,得出了与轨道流形理论不同的吸引子存在结论;发现了连续动力学系统的周期、准周期吸引子及一大类新的混沌吸引子;分析了系统的敛散机制和各类吸引子的结构特征。 相似文献
985.
BTT导弹再入段非线性鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。 相似文献
986.
987.
988.
以大长径比、旋转无控火箭为研究对象,探讨弹-架非线性约束系统的发射动力学响应。将火箭模拟为支承、变刚度柔性转子,发射装置则简化具有弹性约束的Euler-Bernoulli,二者通过非线性弹性元件相耦联。数值模拟发射过程中的火箭瞬态响应,分析了系统特性对火箭姿态的影响。 相似文献
989.
张爱平 《北华航天工业学院学报》2003,13(2):8-11
基于PIC单片机控制的粮食水分子测量仪的基本组成原理,分析湿度、温度传感器检测特性及温度补偿方法,借助虚拟曲线拟合仪对传感器输出数据进行曲线拟合,应用软件编程实现非线性校正.叙述PIC单片机在实际应用中特点及PICC C语言编程要点,并给出系统软件流程图. 相似文献
990.
用多维模态理论分析航天器贮箱液体有限幅晃动力 总被引:1,自引:2,他引:1
首次将多维模态理论应用到求解航天工程中常见的圆柱贮箱液体非线性晃动问题中。针对贮箱作水平横向运动,根据Narirrmnov-Moiseev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为5维渐近模态系统。在模态系统基础之上,推导出了液体作用于贮箱壁的力的简洁表达式。数值仿真结果表明,相对于线性晃动理论结果,有限幅晃动液体将对贮箱壁产生更大的横向作用力,同时对贮箱底部还作用有明显的纵向力。可将此公式应用于工程实际问题中部分充液贮箱液体有限幅晃动力的估算。 相似文献