灵巧手主从抓持中的运动映射

抓持规划是灵巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手的主从运动映射方法,在直角空间内建立了主从运动映射模型.根据人手和灵巧手运动学结构的相似性,提出了主从映射矩阵的简化形式,即通过主从手指尖位置增量的线性比例映射,由人手各指尖的运动独立控制灵巧手对应指尖的运动.通过实验对主从映射结果进行了分析,初步探讨了主从映射应满足的基本要求.实验结果表明,映射所确定的灵巧手的指尖位置基本在其工作空间,从而保证主从运动可行;主从手的运动轨迹较为相似,从而保证了主从控制的简单直观.     

基于曲面上光滑插值方法的飞机表面C_p值重建

针对飞机表面压强系数Cp值的计算,讨论定义在三维空间R3的二维流形 Σ上的散乱数据插值问题,利用映射与加权混合相结合的技术,给出了能与柱面Σ0同胚的任意物体表面Σ上的散乱数据插值算法,通过此算法所得的插值函数能达到C1连续。将此算法应用在飞机表面Cp值分布曲面的重建问题上,得到了很好的效果。     

码流映射的JPEG2000遥感图像无损信息隐藏

遥感图像经过飞行器JPEG2000压缩编码传输到地面,在传输过程中有时需要搭载其他一些遥测信息,将附加信息嵌入到压缩文件中。对JEPG2000的数据结构进行了研究,将压缩文件的数据部分变换成图像并将其分块,统计256个灰度值,找到出现次数最多的灰度值以及次数为0的灰度值。将这些灰度值所对应的字节进行映射,不同的灰度值代表不同的二进制秘密信息。接收端通过映射将秘密信息提取后,再将载体更改后的字节恢复。隐藏容量平均有了500bit的提升,载密图像的PSNR大于30dB,同时载体数据仍然可以无损恢复。试验结果说明,该算法可以无损地实现JPEG2000图像的信息搭载,同时文件没有膨胀。     

需求产品成本分析方法

确定需求产品的成本,有利于产品的市场定位,鼓励设计者进行面向成本的设计.研究了如何在产品的需求设计阶段估算其成本,提出了基于需求成本特征的需求产品成本分析方法.这种方法考虑了产品全生命周期的所有成本,通过需求成本特征分解结构,能方便的对产品成本范畴进行扩展,实现成本组件的重用.采用该方法可以辅助企业进行决策分析,以在激烈的市场竞争中取得优势.     

MEMS传感器市场面临空前机遇

随着我国汽车电子、新型数字消费电子和医疗电子等产业的快速发展,对MEMs传感器的各种新需求和基于该技术的创新不断涌现,为此专业科技市场分析机构北京华兴万邦管理咨询有限公司走访了总部位于欧洲芬兰的老牌微机电系统(MEMS)传感器制造商VTI科技(VTI Technologies).     

供应链质量风险特征研究

简要分析了供应链质量风险的研究现状,提出了供应链质量风险的基本定义,划分了供应链质量风险的3种形态,讨论了供应链质量风险的主要特征,展望了供应链质量风险研究的发展方向。     

多机场系统运营特征及发展策略分析

随着社会和经济的发展,机场作为航空运输和城市的重要基础设施,发挥着越来越重要的作用。随着人口的增长以及城市化进程的加快,日前世界主要都市区机场资源日趋紧张。为了缓解航空运输需求与机场资源受限之间的矛盾,越来越多的都市区开始发展多机场系统,“一市两场”、“一市多场”已广泛存在于世界各大都市。然而,由于缺乏对航空旅客需求的认识,在多机场系统的规划和建设中,没有充分考虑到旅客和航空公司的实际需求,缺乏对区域内各机场功能定位的科学划分,造成了区域内个别机场资源使用紧张,而其他机场却设施闲置甚至面临关闭,严重影响整个区域机场的协调发展。     

一类非线性边值问题正解的存在性研究

为讨论一类非线性二阶两点边值问题正解的存在性,利用上下解方法,构造相应锥映射,给出非线性变号的二阶两点边值问题正解存在性的判定方法;对已发表文献中相应的结果进行推广,从而获得该类边值问题存在正解的重要结论。     

中国民航机场建设集团公司企业文化理念体系

建设集团公司“五大核心理念” 【愿景】亚洲领先、世界知名的机场建设和临空产业工程服务商 【使命】绘制机场建设蓝图,助力民航事业腾飞 【核心价值观】质量为本、创新为魂、诚信为基 【精神】诚、效、知、行、和 【宗旨】用创造满足客户需求,用创新谋求集团发展,用创业实现人生价值     

仿真概念模型的需求获取

概念模型的需求获取关系到仿真模型的质量和仿真实现的成败。文章针对概念建模中需求获取方面的问题,分析了需求获取一般包含的内容,形成过程,表现的技术方法,并将其应用于一个简单的综合防空想定。