科研院所技术创新的障碍及对策

本文简要介绍科研院所技术创新的特点，在分析科研体制、技术市场、市场经济和产业化对科研院所技术创新的障碍的基础上，详细研究了科研院所技术创新的对策，提出了建立现代科研院所制度的思路。     

民营中小企业融资障碍的制度因素——以湖南省为例

民营中小企业在经济社会发展中发挥着不可替代的作用,却处于融资弱势的不对称地位,融资障碍已成为制约民营中小企业发展的瓶颈.影响民营中小企业融资的因素不仅仅是观念上的和政策性的,关键是制度性的.文章从制度视角出发,详细分析了影响民营中小企业融资的企业的内部制度、金融制度、信用环境等方面的原因.     

高职院校学生心理健康问题及解决途径

近年来,高职院校学生的心理问题比较突出,但最终解决问题的效果却不尽人意.旨在探讨新时期高职学生心理健康的现状和存在的问题,分析这些问题的成因,提出了设置健全的心理健康教育机构、加强心理教育师资建设、普及心理学知识、开展心理咨询活动、展开校际合作和进行社会实践活动的心理健康教育模式,以达到对高职学生心理健康教育的效果.     

高等院校贷款的风险规避与对策

高等院校为适应扩大招生规模的需要,大量举债,目前高校贷款总额已达1500亿-2000亿之间;银行认为贷款安全而主动与高校合作,可以得到回报;政府将为高校贷款(高校为公益事业)承担巨大风险.从高等院校公用、专项经费看,许多院校无力偿还贷款.希望各高校、银行、政府能够有所警示和启迪.     

马来西亚,品尝“阳光VS暴雨”

<正>早上从香港出发,大约中午12点35分到达马来西亚。出关乘上好友Captain Sim—Yong Wah的座驾时,大约已到了1点30分,而Sim早已定了一场下午2点的高尔夫。你一定以为我在开玩笑,但事实如此——汝来高尔夫乡村俱乐部(Nilai SpringsGOlf and Country Club)距离吉隆坡国际机场只有15分钟的车程。然而,球场与机场距离如此之近绝不能称作笔者马来西亚之旅的最大感受,由于马来西亚属于热带雨林海洋性气     

欧盟达成伽利略导航项目协议

欧盟所有27个成员国2007年11月30日就伽利略计划的项目合同分配方案达成一致,欧洲卫星导航系统建设因此又扫除了一个障碍.在11月29日欧盟交通部长理事会进行的最初表决中,除西班牙以外的26个成员国通过了有关分工方案.     

基于深度确定性策略梯度算法的战机规避中距空空导弹研究

飞机规避中距空空导弹的逃逸机动策略对于提高战斗机的生存力至关重要。针对深度确定性策略梯度算法训练智能体学习飞机规避导弹的逃逸机动策略进行研究。以飞机导弹相对态势参数等作为智能体的输入状态,飞机控制指令作为智能体的输出动作,导弹飞机追逃模型作为智能体的学习环境,设计由相对态势和飞行参数构成的成型奖励以及由交战结果组成的稀疏奖励,实现从状态参数到控制量端到端的逃逸机动策略。通过与四种基于专家先验知识的典型逃逸机动攻击区仿真验证对比,结果表明：智能体实现的逃逸策略攻击区仅次于置尾下降攻击区,该策略对飞机规避导弹先验知识的依存度最低。     

天真者的像

如果说,总有一些人和我们不一样,那么他们门存在的价值往往会以另外的方式呈现。在这些特殊艺术家笔下,看不到"障碍",与之相反,—个个生机勃勃的生命坦诚展现,强烈的情感扑面而来。     

GEO光学遥感卫星阳光入侵规避方法

地球静止轨道(GEO)光学遥感卫星的相机每天午夜时分存在阳光入侵问题,致使相机焦面存在潜在损伤,严重时将影响卫星的使用寿命。文章调研了国内外GEO光学遥感卫星针对此问题的解决方式,在综合考虑相机、电能、机动、热控、测控等各项影响因素之后,提出了一种应用约束规避算法的阳光入侵规避方法,首先将卫星设计的工程约束条件转换为空间几何约束条件,通过将明确约束参数后的算法引入卫星姿态控制器来调整卫星姿态指向,避免阳光入侵相机内部。典型工况的仿真分析结果表明:在规避过程中,相机光轴矢量与阳光入射矢量夹角满足约束条件,此方法有效,可满足卫星在轨应用。     

室内多移动机器人协同建图与路径规划

多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统应用于室内环境,,以解决此问题。针对机器人定位存在的相关定位误差,采用了增加惯性测量单元的方法,以进行修正。为解决单个机器人在构建地图时速度较慢的问题,将基于坐标变换的方法用于多机器人的地图融合。此外,基于冲突检测和冲突规避思想,对多机器人路径规划方法进行了研究,并将其部署在了多机器人系统中。实验结果表明,采用多机器人协作进行环境探测,在确保全局地图信息完备的同时,可以提高构图效率。基于冲突规避的多机路径规划方法,可以为机器人个体规划出无碰撞路径,机器人可以根据该路径到达目标位置。