基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法

针对无人机飞行过程中遇到威胁需要及时安全规避的问题,本文提出一种基于经验直觉的无人机机动规避决策算法.首先将无人机威胁安全规避机动过程中所获取的态势信息,按照规避机动区域进行结构化处理并标注相应的机动决策标签,建立基于数据的无人机情景决策知识库.其次,利用无人机情景决策知识库中的数据训练长短时记忆网络以实现情景与机动决...     

交会对接任务碰撞规避策略制定研究简

针对交会对接任务目标飞行器与追踪器轨道运行特性,综合考虑规避策略计算方法与工程实际相结合的问题,提出高度规避、时间规避以及与正常轨控相结合的碰撞规避策略计算方法等三种空间目标碰撞规避策略计算方法.高度规避计算方法采用了Lambert飞行原理,用简化二体开普勒模型取代高精度轨道预报方法,迭代求解规避机动速度增量,实现了通过约束过交点与目标径向距离差得到速度增量的最优解;时间规避计算方法通过轨道周期与速度增量的关系,实现了通过约束过交点与目标的时间差得到速度增量的最优解;与正常轨控相结合的碰撞规避策略计算方法,在正常控制考虑冗余控制量的基础上,对控制策略的控制开始时间或沿迹方向的速度增量进行较小的修正,使两者通过碰撞点的时刻或径向距离错开,达到碰撞规避的目的,该方法不仅可以节省燃料、而且对任务的影响较小.通过对三种空间目标碰撞规避策略计算方法仿真分析结果表明,完全适用于交会对接任务,可为我国载人航天任务飞行安全提供技术保障.     

基于蚂蚁算法的星上ATM交换结构

对于卫星ATM交换系统，星上ATM交换结构的设计是一个非常重要的部分。由于卫星通信具有带宽有限、时延受限、信道误码率高等特点，因而设计星上交换结构时必须尽可能降低交换时延，减少内部阻塞。为此，提出一种基于蚂蚁算法的星上ATM交换结构，并对此方案进行了分析和仿真。结果表明，该结构由于采用了蚂蚁算法和阻塞规避方案，有效改善了信元时延和信元丢失率等性能。     

基于碰撞概率的交会对接最优碰撞规避机动

发展了一种求解交会对接过程中最优碰撞规避机动的方法,可以在保证碰撞概率降低到安全值的前提下得到最优的避撞机动冲量。这种方法采用机动方向和机动大小分步求解的策略来计算机动冲量。机动方向通过求碰撞概率对于机动冲量的梯度得到,机动大小通过求解一个非线性方程得到。最后,采用这种方法针对交会对接中常用的径向冲量V-ｂａｒ转移轨迹进行了碰撞规避机动计算,计算结果表明本文的方法能够满足交会对接碰撞分析的需求。     

考虑禁飞区规避的空天飞行器分段预测校正再入制导方法

针对空天飞行器再入制导问题,提出一种考虑禁飞区规避的分段预测校正制导方法.在再入段前期采用剩余航程作为目标函数,后期引入预测落点偏差作为目标函数进行制导指令求解,同时确定倾侧角幅值和符号,兼顾了计算效率与终端制导精度.在此基础上,对于再入过程中的禁飞区规避问题,把禁飞区分为两类,增加了通过倾侧角幅值修正策略实现侧向规避...     

一箭多星发射飞行间距预示方法研究

针对一箭多星发射中的多颗卫星碰撞风险问题,文章在标称星箭分离力基础上叠加分离力的理论误差,基于在轨飞行数据得到姿态控制作用力,并加入到轨道预报模型中,提出了综合分离力误差、姿态控制作用力及轨道摄动影响的多重作用力分析模型,可实现对一箭多星发射条件下多个空间物体的最小飞行间距的预报。在工程任务中,采用该方法可以有效识别出卫星发生碰撞的风险,为确保卫星的飞行安全和发射任务的圆满完成奠定基础。     

英语专业学生听力理解障碍及对策分析

听力是获得信息的主要途径,也是交际的中心环节.但是受诸多因素的影响,高职高专英语专业学生的英语听力能力却相对较弱.论文根据高职高专英语专业的特点和教学对象,总结了阻碍学生听力提高的因素以及听力教学中存在的实际问题,提出了促进高职高专英语专业听力水平提高的有效方法.     

美军全球作战先锋101空中突击师

101空中突击师隶属于第18空降军．是美陆军惟一要依靠直升机进行空中机动作战的快速反应部队。该师具有快速的空中机动能力和强大的火力与突击力，能够远距离超越地形障碍，对敌实施突然打击。其空中“机动-打击-再机动-再打击”的作战方式，有别于第82空降师的一次性空降打击，比后者更具灵活性和突击力。美军认为．空中机动与打击一体化的作战方式．有可能成为21世纪美陆军作战方式的方向。[编者按]     

航天飞行中航天员的错觉问题

分析１０２名航天员飞行前后问卷资料，证明在失重适应的最初的阶段，不是个别的航天员发生本体障碍，而是所有的航天员和机体感知系统的规律性的反应。描述在航天飞行过程中的错觉发生的特点，强度，持续时和动态的变化。     

情感因素对语言学习的影响

情感因素对语言学习具有重大的影响。在学生智商水平相当的情况下,情感差异会导致学生学习成绩的高低之分。情感差异是由家庭、环境、情趣、学习方法等综合因素造成的。积极的情感会对学生的学习起到促进作用；反之,消极的情感则会阻碍学生的学习。教师在教学中应善于引导学生,促进学生积极情感的产生,减少消极情感的作用,以提高教学效果。