FLOLS误差源建模与仿真研究

菲涅尔光学助降系统(FLOLS)是典型的舰载机光学着舰引导系统。分析了影响FLOLS着舰引导精度的指示误差源和光学误差源,包括稳定平台跟踪误差、光源位置与理想着舰点位置偏差、光源温度、飞行员视觉误差,研究了FLOLS相关系统的工作原理和着舰引导误差的产生机理,建立了各误差源的数学模型。通过对FLOLS着舰过程进行重复仿真,使用标准偏差统计方法,得到各着舰引导误差的统计特性,进而得出各误差源影响着舰精度程度比较。     

飞机装配作业AR智能引导技术探索与实践

为解决增强现实应用系统在通用性、一体化方面的不适应性,以满足飞机装配中的实际应用需求,提出一种新的飞机装配作业AR智能引导系统。首先,开展了基于动态操作描述的通用化AR装配指令和基于连续作业状态的一体化操作引导两项关键技术研究;其次,构建了面向飞机装配作业的AR智能引导系统;最后,该系统在实验室环境中,进行了飞机液压系统管路装配应用实践。初步实现了在液压管路装配过程的实时引导和装配结果的智能检查。     

两岸五地直接对飞 56载梦圆今朝

2005年1月29日9时27分,南航CZ3097包机平稳降落在台北桃园机场,成为56年来祖国大陆首架降落在台湾的包机,11时58分,台湾华航CI581包机在北京首都国际机场着陆,这是台湾民航客机56年来首次在首都北京降落。共有大陆、台湾8家航空公司的9架客机执行了首日的包机任务,分别是:国航CA1087/8航班往返北京与台 北,国航CA1085/6航 班往返北京与高雄,南航CZ 3097/8航班往返广州与 台北,东航MU579/80 航班往返上海与台北,上航F M807/8航班往返上海与 台北,厦航MF881/2航 班往返广州与台北,海航HU 7951/2航班往返北京与 台北;以及台湾华航CI…     

“联盟”飞船非正常降落原因查明

5月4日,载有俄美3名国际空间站第六长期考察团成员的联盟TMA飞船返回舱降落时,偏离着陆地点460千米,地面搜救人员花了2个多小时才发现目标。这一有惊无险的降落事故后发生后,俄罗斯航天专家立即组成事故调查委员会,对非正常降落的原因进行严格调查。日前,该委员会宣布返回舱内部控制飞行姿态的重要部件———陀螺仪的一个开关非正常开启,是导致返回舱以弹道方式降落,大大偏离预定着陆点的原因。降落过程中,返回舱切入地球大气层的角度过大,使其承受的地球引力作用从7倍重力加速度增加到了9倍重力加速度。地面搜救人员花了2个多小时才找到…     

词汇教学中的问题思考

词汇的记忆与掌握，对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的。对于任何语言的初学者来说，词汇的掌握都是一个繁重的任务。传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上，可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性。本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式，以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇。     

"太空船一号"开创航天历史的新篇章

美国东部时间2004年6月21日11时15分(北京时间21日23时15分),由62岁的迈克·梅尔韦尔驾驶的"太空船一号",平安降落在加利福尼亚州莫哈韦沙漠一家机场的跑道上.飞船设计者、著名的飞机设计师伯特·鲁坦等数千人,迎接飞船的归来.     

RBCC发动机亚燃模态一次火箭引导燃烧的实验

针对使用液体煤油燃料(JP-10)的火箭基组合动力循环(RBCC)发动机在亚燃模态下使用一次火箭作为引导的燃烧组织开展了实验研究.实验在低来流总温条件下,使用小流量一次火箭羽流作为引导火焰可以实现液体煤油的可靠点火和稳定燃烧,并在扩张燃烧室中实现“热力壅塞”,从而完成RBCC发动机亚燃模态的高效燃烧.在目前发动机燃烧室构型下,通过一系列的发动机壁面压力分布曲线和推力增益的比较,研究了凹腔,支板及壁面喷注位置对发动机性能的影响.实验的结果表明:在一次火箭的下游使用支板喷注器可以使得燃料较容易的分布在主流中,并且在一次火焰羽流的引导下可以实现稳定高效的燃烧.支板喷注器的位置对于发动机的性能有很大的影响,在凹腔前壁面横向喷注燃料,有利于RBCC发动机燃烧性能的提升.为了获得较优的发动机亚燃模态性能,需要进一步对燃料的喷注策略开展优化研究.      

基于降落图像匹配的嫦娥三号着陆点位置评估

提出了一种应用着陆器降落相机序列图像和嫦娥二号数字正射影像(DOM)的嫦娥三号着陆点位置评估方法。以高分辨率降落图像上的着陆器位置为基础,通过降落序列图像间的尺度不变特征转换(SIFT)匹配,计算序列图像间的几何转换参数,完成着陆器在低分辨率降落图像上的定位。并通过提取降落图像与嫦娥二号DOM影像上的撞击坑,实现图像间的匹配与几何转换参数的计算,最终得到着陆器在嫦娥二号DOM影像上的位置。通过对比美国"月球勘测轨道器"(LRO)拍摄到的着陆器真实位置,验证了定位方法的有效性,其定位精度在DOM影像1个像素以内。     

基于显著特性的保持边缘滤波算法

针对传统保持边缘滤波算法中存在光晕的缺点,提出了基于显著特性的图像保持边缘滤波算法.该算法主要思想是利用原图的显著特性图具有边缘突出的特点,简化双边滤波法中灰度因子的设定工作.首先提取出原图像的显著图,然后根据图像显著值的大小自适应模糊图像中的细节和噪声部分:显著值较小的区域灰度因子设置较大,平滑此区域;显著值较大的区域灰度因子设置较小,保持边缘部分的清晰.实验结果表明,该算法在平滑了细节和噪声的同时,有效地保持了边缘信息的清晰,与传统方法相比,新方法不仅避免了光晕现象的产生,而且应用更为广泛.