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951.
首先,分析了温度对零偏的影响机理,并针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,提出了一种基于灰色模型的温度补偿方法,即原始数据先通过灰色模型进行预处理;然后,根据灰色模型处理过的数据,建立一种补偿模型,并用该模型对测试的数据进行预测补偿。试验表明,采用该方法使陀螺零位在全温范围内稳定精度提高了一个数量级,证明了提出方法的可行性和有效性。 相似文献
952.
郑积斐 《航空标准化与质量》2013,(4):3
2013年7月11日,空装和中航工业在北京联合组织召开了某电动机构测试性研制试验大纲评审会。评审组听取了中航工业综合技术研究所做的某电动机构测试性试验大纲汇报,一致认为该大纲内容合理、结构规范、技术可行,符合总师单位下发的相关规范要求,同意该试验大纲通过评审。由此,某电动机构测试性试验大纲成为某型号工程 相似文献
953.
954.
针对基于MEMS(微机电系统)陀螺和CMOS APS星敏感器的集成惯性/星光姿态确定系统的低精度特点,研究了适用于该定姿系统的基于矢量观测的定姿算法.对于陀螺/星敏感器这种配置模式,有EKF(Extended Kalman Filter)、QUEST、最优REQUEST等几种适用的定姿算法.针对EKF和最优REQUEST算法的不同特点并结合确定性算法QUEST,以四元数为姿态参数,将姿态估计的EKF方法分别与QUEST算法和最优REQUEST算法进行了融合,提出一种分段信息融合的姿态估计器:陀螺漂移估计误差较大时,将EKF与QUEST结合,快速估计出陀螺漂移.当陀螺漂移误差减小到一定程度,再切换为EKF与最优REQUEST算法融合的双重滤波器.仿真比较结果表明,这种分段信息融合的姿态估计器既可以估计姿态参数也可以估计陀螺漂移,并能达到很高的定姿精度. 相似文献
955.
956.
一、概述弹载陀螺仪的启动方式有电动的、气动的等等.战术导弹,特别是战术反坦克导弹,体积小,重量轻,成本低,因此,不宜采用复杂的电路来驱动陀螺仪.近年来,许多国家尤其是美国积极研制火药燃气陀螺仪,动力源是微型发动机(或称燃气发生器).这种发动机具 相似文献
957.
958.
959.
在运用滚动轴承理论、摩擦学滚动理论及弹性力学原理对火箭陀螺高速向心球轴承(简称高速球轴承)滚珠及内圈(或外圈)受力情况进行系统分析及研究的基础上,提出一组可直接计算高速球轴承摩擦系数的理论公式。从导出公式所示解析关系可清晰地看出,高速球轴承摩擦系数不仅与轴承内外径、滚珠对内圈(或外因)的滑动摩擦系数、滚珠半径及数量有关,而且还直接与轴承转速和当量动载荷等参数密切相关。 相似文献