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71.
本文从惯性器件的结构设计要求出发,根据惯性器件的结构特点及使用条件的特殊性,阐述了适当选择材料应注意的特征指标参数,比较了几种常用材料的性能,介绍了新型材料——复合材料的特性及目前国内外的应用发展情况。 相似文献
72.
为了抑制微机械电子系统(MEMS)陀螺仪的随机漂移,基于经验模态分解(EMD)和模态集合选择标准,结合时间序列建模滤波法,提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先,通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数(IMF),利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类;然后,对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波(AKF);最后,将3类信号重构,实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性,提高了MEMS陀螺仪的使用精度。 相似文献
73.
74.
ALlJamshaid FANGJian-cheng 《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):132-138
This paper presents an in-flight alignment technique for a strapdown inertial navigation system (SINS) and employs a star pattern recognition procedure for identifying stars sensed by a CCD electrooptical star sensor.Collinearity equations are used to estimate sensor frame star coordinates and the conventional least square differential correction method is used to estimate the unknown orientation angles. A comparison of this attitude with the attitude estimated by the SINS provides axis misalignment angles. Simulations using a Kalman filter are carried out for an SINS and the system employs a local level navigation frame. The space stabilized SINS is discussed in conjunction with the celestial aiding. Based on the observation of the Kalman filter, the estimating and compensating gyro errors, as well as the position and velocity errors caused by the SINS misalignments are calibrated by celestial attitute information. 相似文献
75.
遗忘因子最小二乘支持向量机及在陀螺仪漂移预测中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以陀螺仪漂移误差系数时间序列预测为对象,研究并提出了遗忘因子最小二乘支持向量机算法。构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、遗忘因子最小二乘支持向量机(FFLSSVM),比较了它们用于强非线性测试集的泛化性能。实验结果表明:FFLSSVM比由相应核函数构成的SVM、LSSVM自适应性强、预测精度高;三种核函数生成L2(R)子空间上完备基的能力不同,导致三个FFLSSVM逼近任意目标函数的精度有差异;遗忘因子最小二乘小波核支持向量机可有效地用于陀螺漂移误差动态补偿、可靠性辅助决策、故障预测。 相似文献
76.
77.
78.
开环全保偏光纤陀螺结构简单,有使用价值;进入90年代国外研究成功熔接型保偏光纤耦合器以后,这种陀螺更受重视,向实用方向发展,对研究全保偏光纤陀螺中的几个关键问题,光路中元器件的特性;保偏光纤的对轴熔接技术,零漂和噪声做了分析,实验结果表明,零漂达到1.24°/h。 相似文献
79.
对液浮陀螺仪的工作原理、数学模型及相关性能指标测试方法进行了简单介绍,针对目前的测试方法,对其中存在的测量误差进行了理论分析,建立了误差数学模型,为提高陀螺仪的测量精度提供了理论依据。 相似文献
80.
根据速率积分陀螺仪在装调过程中出现的问题,在详细分析影响装调精度的原因基础上,通过工艺试验实施了验证,确认了电机自检频率问题出现的原因,并提出了解决问题的工艺措施,改进了工艺实施方案。经过总装生产实践,验证了该改进方案的可行性、可靠性,表明了该技术方案合理,有效地满足了航天器用速率积分陀螺仪装调合格率的要求,大幅度提高了生产效率。 相似文献