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分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷,提出一种坐标变换的新方法,以克服框架锁闭不良影响的技术难点,实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手,充分计及四个框架角的综合作用,通过微机高速变换求得姿态角,从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响,没有原理缺陷和方法误差,有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。 相似文献
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浅谈液浮速率陀螺零位精度问题 总被引:1,自引:1,他引:0
惠恩宣 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(1):7-9
为了提高液浮速率陀螺的零位精度,本文从多个方面详细分析了影响陀螺精度的主要因素,指出了提高精度和改进装配的方向和措施。 相似文献
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讨论了静电悬悬陀螺仪(ESG)精度的各种方法的可能性。业已表明,由于理想静电悬浮陀螺仪转子材料的刚度有限,在双重运转中,由内摩擦力产生的能量消耗导致转子规则运动的不稳定性。已经找到了定量的计算过渡过程的方法,该过程是在ESG的粘弹性转子绕其最大转动惯量轴达到稳态转动前产生的。过渡过程的时间常数是以球形铍转子一阶自振模态的对数减幅系数来表示的。 相似文献