二自由度陀螺静态漂移建模

针对二自由度陀螺静态漂移，从其物理特性出发，对其静态漂移误差进行了研究和分析，建立了静态漂移误差完整的模型。     

卫星长寿命高性能动调陀螺仪研制

在分析有关影响因素的基础上，研制了用于某卫星的长寿命高性能动力调谐陀螺。研究了轴承、力矩器和驱动系统动平衡结构，以及装调工艺，同时介绍了双轴连轴承 储油环系统的设计和试验情况。试验结果表明，所设计的长寿命陀螺的性能较好，寿命试验稳定性高。     

MEMS陀螺仪随机漂移误差研究

降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理，在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后，对去除渐进项后的残差信号进行AR（1）建模，并依据该模型对残差信号进行了Kalman滤波，有效提高测量精度。通过对残差信号进行Allan方差的分析，分离出了陀螺仪随机漂移中的主要随机误差源。通过对具体测量数据的处理结果表明，经过这样的处理，陀螺仪噪声的零偏稳定性和速率随机游走分别提高了4倍和7倍。     

陀螺仪随机漂移的动态数据建模

讨论了动态数据建模的一航方法，并将这种方法应用于陀螺仪随机漂移的补偿，结果表明，它对提高陀螺仪的精度显著的效果。     

三相方波电源

本文叙述了三相方波电源的原理，介绍了由Ｄ触发器组成分配器，到用集成酚器构成方波电源，并提出一个实用三相方波电源。     

光纤陀螺在精确制导与导航应用中的发展

为了支持旨在利用光纤陀技术的最新技术进展的任务美国空军在美国海军的支持下正在实施一项探索发展计划。研究和认证应用于精确制导与地航的，又购买得起的高精度捷联式固态陀螺仪。精密光纤陀螺必须证明其在高动态环境中具有高精度的性能，在毋需定期的小型，低功耗，轻重量的组合中具有高可靠性的低成本的潜力。     

民用低成本光纤陀螺

本文阐明了在中等精度惯性测量系统中开环光纤陀螺所具有的优势，叙述了这种陀螺光学功能块的工作原理和一种高效率利用成本的陀螺电子线路，就高生产速率而言这种陀螺在设计上也是最佳的。另外，概述了一种模块化设计原理，即用具有较低研制成本和生产 任意类传感器实用户特殊的惯性测量系统。     

硅微机械音叉陀螺仪

使用不同尺寸检测质量的硅微机械振动陀螺仪已用同样的技术加工出来，其中包括薄膜规模封状技术。角速率传感器由电磁力在侧向来驱动，并且通过四个压敏电阻器连接成惠斯顿电桥来检测哥氏力产生的垂直运动。