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本文探讨了动力调谐陀螺转子端面跳动量引起原理误差的机理,以便指导人们合理的设计和采用适当的工艺方法来减少或者用滤波线路消除上述的原理误差,这对于降低动力调谐式陀螺仪的随机漂移是十分有意义的。 相似文献
332.
本报告叙述了一种可瞬时启动、功率损耗极低(~0.5W)、有内置诊断性能的微型光纤陀螺仪(FOG),同时也描述了它的诊断原理、传感器的设计及其性能、典型试验结果及应用举例。 相似文献
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冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2008,(1):21-28
为了解决奇异点的消失问题,本文给出一种新的处理方法,观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在,经减小这种误差,可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导,最终的求解结果,在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下,所以在一个反馈回路中得出解法,而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。 相似文献
337.
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本文论述了传感器在航空航天中的作用及其特点,较全面地介绍了陀螺仪、加速度传感器、转速传感器、高度传感器、空速传感器、迎角和侧滑角传感器和水平传感器。 相似文献