0.1deg／h DSP控制的光纤陀螺仪

本文叙述了仅由一个高速数字信号处理器（ＤＳＰ）控制的０．１ｄｅｇ／ｈ的光纤陀螺仪（ＦＯＧ）。所有控制回路的采样时间等于光通过传感环圈的传播时间。该装置采用了一个５００米长的光纤传感环圈，工作采用闭环模式。控制和补偿算法由软件完成，并且由一个高速ＤＳＰ执行。该处理器通过一个高速同步串行总线维护通讯协议。该单轴ＦＯＧ是按模块化结构设计的，是ＬＦＫ９５系统的一个基本结构单元；ＬＦＫ９５系统是一个商用低成     

线性数字输出的高精度光纤陀螺仪

在过去的二十年中，干涉式光纤陀螺仪（FOG）已经从初始的物理实验阶段发展到了如今的实物生产阶段。今天，光纤陀螺仪在民用和军用的很多方面已成为强有力的竞争者，这一点已为众多的惯性制导和导航专家所认可。     

三脉冲冷原子陀螺仪中基于内态演化的拉曼光光强补偿算法

由于在复杂环境中拉曼光功率不稳定会导致原子脉冲的宽度发生改变,从而影响陀螺仪的测量精度.通过对冷原子干涉仪的干涉全过程进行建模,计算得出了陀螺仪在拉曼光改变情形下输出相位的解析表达式,即建立了拉曼光在非近共振条件下强度变化时陀螺仪的输出值与外界载体运动之间的关系.与此同时,基于该解析表达式提出了一种对拉曼光光强的补偿算...     

一种新型的硅片转子调谐陀螺仪

本文介绍一种硅薄片转子调谐式陀螺仪。该陀螺仪继承了动力调谐陀螺仪的结构形式和工作原理,利用微电机驱动陀螺转子,利用两对扭杆和平衡环实现动力调谐,其扭杆、平衡环、陀螺转子和信号器、力矩器均由微机械工艺加工,转子偏角采用差动电容检测,力平衡反馈通过静电力实现。论文详细介绍了该陀螺仪的结构,分析了调谐条件和信号器、力矩器标度因数,讨论了信号检测与力反馈回路的组成与原理。硅薄片转子调谐陀螺仪的体积和质量略大于硅微机械陀螺仪,精度与动力调谐陀螺仪相近（理论可达0.01°/h或更高）,且环境适应性较好,成本低,适于要求较高精度和小体积的应用场合。     

一种速率陀螺测试系统的研制

本文介绍了一种适用于生产线的速率陀螺半自动化测试系统，说明了其技术特点和主要功能，软件设计和测试数据的管理。最后提出了研制全自动化测试系统的建议和设想。     

基于MEMS IMU的舵面运动测量仪

针对飞行器升降舵、副翼角运动的测试需求,提出了单轴捷联姿态系统的原理及算法,介绍了基于MEMS陀螺仪和加速度计的舵面运动测量仪的构成,并对测量仪的工作过程进行了仿真.仿真表明,测量仪的性能满足舵面运动测量的需要.     

光纤陀螺标度因数温度补偿的工程应用

针对光纤陀螺仪在较宽温度范围（-40～+60℃）的使用需求,本文分析了光纤陀螺标度因数误差项的温度特性,依据回归分析理论,建立了光纤陀螺的全温误差模型并对陀螺进行了误差补偿,取得了较好的效果。补偿后陀螺的标度因数温度灵敏度由不大于70ppm/℃下降到不大于10ppm/℃,标度因数温度补偿提高了光纤陀螺仪的环境适应性,拓展了光纤陀螺的工程应用领域。     

光纤陀螺仪温度特性研究

本文结合光纤陀螺仪主要光学器件的特性分析了光纤陀螺仪受温度影响的机理，并做实验摸索了光纤陀螺仪的温度特性，综合理论和实验研究的结果，得出了光纤陀螺仪的温度影响可以采取措施解决的结论。