针对跟踪雷达的反辐射导弹发射时机告警

介绍一种反辐射导弹发射时机警设备的基本原理和实施方案。根据雷达收到的载机和反辐射导弹回波信号特征，综合成ｅｘｐ（Ｊ２π（ｆｏ＋ｆｄ）ｔ）信号和ｅｘｐ（ｊ２π（ｆｏ＋ｆｄ＋ａｔ／２）ｔ）信号的数学模型。分雷达跟踪波门内外两种情况进行５１２点快傅里叶变换（ＦＦＴ）谱分析，从频域上把载机和导弹区分开来，达到反辐射导弹发射时机靠警的目的。最后给出了仿真结果，结果是令人满意的。     

不确定非线性系统鲁棒控制研究

对不确定非线性系统鲁棒控制的主要设计方法和应用领域进行了较为详细的分析和论述，包括Lya-punov方法、输入／输出反馈线性化方法、变结构控制方法及神经网络控制方法等。给出了设计思想，对它们在不确定非线性系统设计中的地位和作用进行了评述，并指出了存在的问题和相关的研究方向。     

一种实用的解耦自适应跟踪滤波器

提出了一种适于在非线性测量环境下跟踪机动目标的解耦自适应跟踪滤波器，这种跟踪滤波器在视线直角坐标系下实现了改进的输入估计方法。由于所提出的滤波器具有解耦结构，因此，可以显著地减少计算量而不会降低性能。同时还证明，由于伪测量噪声间的小的互相关，因此提高了机动检测的准确度。     

扩展频谱通信的伪码跟踪技术

对扩频通信的伪码跟踪技术作了简要介绍,并以延迟锁定环路为主,对工程上常用的伪码跟踪技术进行了详细的描述与分析,给出设计实例,对τ—抖动跟踪环路也做了相应的描述与比较,最后给出了伪码跟踪环路工程实现的思路。     

变结构快速鲁棒跟踪系统

快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Ｈｕｂｅｒ函数和广义开关函数概念，并根据这两种概念，构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ型模糊滤波模式，以保证最短时间收敛。而在小误差范围内，工作在线性滤波器模式，以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。     

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统，本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型，选择了一类线性滑动流形，并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明，本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。     

巡航导弹最优地形跟踪H_∞控制器设计

设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制器组成，既实现鲁棒稳定的反馈控制器和提供良好跟踪性能的前馈控制器。对各信号的权函数选取后，仿真结果表明此Ｈ∞二自由度控制器具有良好的跟踪特性，干扰和噪声抑制特性。     

运用Hough变换的搜索雷达检测和跟踪：第二部分：检测统计

本文对Ｈｏｕｇｈ变换技术描述了变换前（即非相参数积累）初始门限穿越根据其功率加权时ＰＦ和ＰＤ的计算，推导出了ＰＦ和ＰＤ表达式后，我们研究了Ｈｏｕｇｈ积累空间的最佳量化度。还研究了初始门限，二次门限间的关系及其对探测性能的影响。     

推广的多传感器数据的分层融合算法

针对一般线性的多传感系统，提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法。文中推出该系统分层融合估计的公式；指出并证明该分层融合估计所具有的性质；找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因；说明该分层融合估计具有一般性的特点。     

一种新的刀具磨损面图像边界提取方法

介绍了一种新的基于机器视觉的磨损区域几何尺寸的测量方法。该方法在人工指定含有边缘的某一微小区域后,通过一系列窗口对磨损区域的边缘进行跟踪以实现对磨损区域的几何描述。所有的图像处理仅在含有边缘的窗口中进行,减少了噪声对边缘提取的干扰,也减少了数据处理量,因此具有良好的鲁棒性和较高的处理效率。该方法的测量精度与图像分辨率有关,本文的测量精度优于5μm。