基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究

为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量 ,研究一种智能型焊缝跟踪系统 ,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件 ,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心 ,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号 ,达到高精度的焊缝跟踪     

扫描跟踪和图象跟踪之间的协调控制

扫描跟踪和图象跟踪方式之间的协调控制系统设计者提出了一些重要的问题。扫描跟踪用于点目标，图象跟踪用于大面积目标；在任何给定条件下，有时两种方法都可能用到。必须找到协调控制的一个最佳点。目标还可能在扫描跟踪和图象跟踪最佳的状态之间变化。当用一种方式丢失目标后，用另一种方式再次捕获目标又是另一个必须论述的问题。两种方式的局限性是需要考虑的：采用二维空间算法点点目标探测取决于目标和滤波器这两者的外形尺寸大小。图象跟踪的实现主要取决于目标的大小和形状。本文将论述采用典型的扫描跟踪探测点目标的探测算法，简要地介绍一种典型的图象跟踪器并给出几种不同情况下获得的结果。     

探地雷达中目标的自适应检测与跟踪

提出了一种自适应α-β滤波算法，该算法可用于探地雷达对路面结构的自适应检测与分层。仿真实验的结果证明了算法的有效性。     

超声速底凹弹侧壁开孔对飞行阻力的影响

提出了一个底凹弹在超声速条件下侧壁开孔减小底阻的数学力学模型。模型经计算结果表明与以往的实验结果相吻合，可作为探索底凹弹侧壁开孔减阻效应工程计算的基础。     

民机上翘后体绕流流型的实验研究

针对民机上翘后体绕流特性为研究目标，在D－1风洞应用油流显示、它间烟线显示、烟线、激光片光显示和测压等多种实验手段，着重研究在不同迎角下，上翘角对后体分离流型的影响。显示实验结果表明随着模型由负迎角向正迎角改变，后体流型照物面油流图画的表面形式分为上主分离线流型、无主分离线流型和下主分离线流型，对应的空间涡系则称为下涡系、无涡系和上涡系。在相同的迎角下上翘角大的后体分离强于上翘角小的后体。上翘角的存在引起的后体局部迎角改变是上涡系和下涡系产生机理不同的根本原因。     

飞机起落架缓冲器数学模型研究

飞机着陆时与地面撞击将产生较大的撞击能量,大部分能量需要通过起落架缓冲器吸收,在进行飞机设计时首先要对能量吸收过程进行计算分析,也就是通常所说的缓冲性能分析。本文将对各种起落架,包括单气腔、双气腔、双油式起落架缓冲器进行数学建模,为缓冲性能分析及未来的试验仿真打下基础。     

一种跟踪电网频率的新方法

基于正交变换,提出了一种新的电网频率跟踪方法.针对两种模型进行仿真,表明该方法能够较为精确与快速地跟踪电网频率,尤其针对突变频率的信号,具有较好的跟踪效果;同时算法克服了同步采样条件的限制,通过迭代,在不同初始频率下均具有较好的收敛性.     

利用非线性优化滤波器跟踪图象序列中的小目标

研究一种基于相关技术的自适应跟踪装置。这种跟踪装置使用判别式非线性滤波器，对于噪声、背景和物体失真具有更好的Robust性。计算机模拟显示出了小目标跟踪的试验结果。在对相关面不进行处理的条件下展示了跟踪装置的良好的性能。研究出的算法在众所周知的线形滤波器失效的情况下也能发挥作用。     

翼型特性对飞机性能的影响

尽管飞机翼型和飞机设计的手段都在不断地提高，然而，仍然很少有使一个合适的翼型与一个特定的飞机配套的指导性东西。本文论述的是使一个翼型与飞机配套的两种方法：使用飞机性能模拟法来研究翼型变化的影响并指导翼型的设计，分析方法：对测量和定位翼型低阻区提供指导的公式。分析研究表明当该翼型适宜于飞机作最大平飞速度飞行时，翼型低阻区下角的升力系数会有一个理想值。而且，当该翼型适合于飞机最大航程时，低阻区上角的升力系数会有一个理想值。而且，当该翼型适合于飞机最大航程时，低阻区上角的升力系数会有一个理想值，这些理想的定位点均为翼型上下表面的层流量函数，并依据飞机的几何外形，阻力以及动力特性而定，对选用下一代理想航空飞机的两种方法的比较结果表明用分析法推导出来的公式具有充分依据。