全文获取类型
收费全文 | 468篇 |
免费 | 97篇 |
国内免费 | 91篇 |
专业分类
航空 | 318篇 |
航天技术 | 98篇 |
综合类 | 63篇 |
航天 | 177篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有656条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
对团队自治实体的路径规划问题进行了分析,提出了一种团队自治实体路径规划算法TAEPP(Team Autonomous Entity Path Planning).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到团队中Leader成员的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的2个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径.试验结果验证了TAEPP算法的合理性和有效性. 相似文献
202.
传统的凸集投影(POCS)超分辨重构算法易使图像产生边缘振荡效应的问题,在详细研究了边缘振荡效应的成因后,笔者提出一种新颖的基于线过程模型的POCS算法来对低分辨图像序列进行超分辨图像重构。该算法采用线过程模型检测出超分辨初始估计图像的4个方向的边缘,在传统POCS的投影过程中增加了对图像的平滑处理,最后实现了低分辨图像序列超分辨重建的对比实验,实验结果表明图像边缘振荡效应能得到明显改善。 相似文献
203.
基于遗传算法的全球导航星座重构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
全球卫星导航系统在部分卫星失效的情况下会引起地面导航性能下降甚至造成导航服务中断,但卫星数量众多的全球导航星座本身具有一定冗余性,在少数卫星失效时可以通过调整剩余工作卫星的轨道来降低失效影响。这种星座重构的维护方式具有快速响应故障和故障针对性强的特点。在星座重构中涉及到选取调整卫星及其轨道参数的问题。分析了用遗传算法实现星座重构方案优化的编码、适应度选取和进化过程,利用C 结合STK和GALIB完成了对24MEO 4GEO构成的全球导航星座在3颗以下MEO卫星失效时的星座重构方案优化,并对多种星座重构的轨道机动方案进行了对比。 相似文献
204.
讨论了飞机制造模式由模拟量协调体系向数字量协调体系转化过程中出现的问题,重点研究了其中的关键技术,即飞机外形数字化模型的建立,主要包括理论图的分析与转化,外形数据的获取,翼型轮廓曲线的计算,外形曲面的重构以及误差检验等。上述建模过程遵循了原始设计意图,保证所建数模符合生产中使用的制造与检验依据,为定型飞机数字化建模提供了理论指导。 相似文献
205.
206.
207.
208.
基于极化敏感阵列的高效DOA与极化参数联合估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于极化敏感阵列的二维波达方向(DOA)和极化参数联合估计算法.首先建立入射信号模型,然后利用重构的x轴、y轴、z轴阵列导向矢量之间的关系计算出入射信号的DOA和极化参数的无模糊粗估计值;同时根据重构阵列导向矢量内在的旋转不变结构估计出x轴和y轴空间相移因子,得到入射信号的高精度无模糊DOA估计.最后利用粗估计精估计相结合的方式进行解模糊,进而完成DOA估计.算法允许阵元间距大于入射信号的半波长,扩展了有效阵列孔径,提高了算法的测向精度.此外,算法避免了复杂的四维谱峰搜索,具有较低的运算复杂度.仿真实验结果验证了算法的有效性和良好的估计性能. 相似文献
209.
航天器集群的目标是使用尽可能小的燃料消耗完成队形重构任务.为了研究基于局部信息分布式航天器集群的重构问题,利用双脉冲交会机动原理设计了3种避免碰撞的目标选择策略.策略1在目标点发生冲突时根据与目标的距离确定目标点的选择,并使用单位脉冲来避免碰撞;策略2更改了避免碰撞的策略,当两个航天器不止一次相遇时,交换两个航天器的目... 相似文献
210.